一种用于车载网络通信管理的逻辑环机制研究

车载通信网络管理（NM ）系统的性能直接影响到汽车电子网络通信安全。对OSEK NM中逻辑环机制实际运行状态进行建模,建立各工作状态间转换模型;引入NM诱导报文和逻辑环不稳定时间,定量分析OSEK NM逻辑环不稳定工作状态,推导出度量逻辑环工作性能的计算公式;提出一种支持第二直接后继的逻辑环建环机制,给出该机制下逻辑环的工作性能。实验结果表明：相对于OSEK NM ,支持第二直接后继的建环机制不仅能够提高车载NM的实时性,而且能有效降低NM对用户报文传输的不良影响。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真.解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便.本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术.此方法简单实用,值得借鉴.     

环氧官能化ABS核壳比对增韧PBT性能的影响

采用种子乳液聚合的方法,合成了不同核壳比的甲基丙烯酸缩水甘油酯接枝丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料耐冲击改性剂(ABS-g-GMA).将合成的耐冲击改性剂用于增韧聚对苯二甲酸丁二酯(PBT),考察耐冲击改性剂核壳比对增韧PBT拉伸性能、缺口冲击强度以及相容性的影响.结果表明,耐冲击改性剂的核壳比对增韧PBT有重要的影响.耐冲...     

开元寺—天王殿抗震设计分析

开元寺-天王殿是我国传统建筑中典型的单檐歇山唐式建筑,通过屋架体系设托梁-立柱的传统结构模型1与横向折梁受力的结构模型2,分析两个模型的周期比、最大层间位移角、配筋值等指标,结果表明按照模型2来设计能满足现行规范要求,给今后类似设计提供了新的可能性;考虑到屋面弦梁、枋梁空间交错,处于不同标高,使用YJK软件对结构进行了弹性时程分析与动力弹塑性时程分析,结果表明结构满足抗震设计规范的要求,能够达到“三水准”抗震设防性能的能力,不需要采用地震力放大系数;通过在动力弹塑性下的损伤分析,提出结构易损伤的部位。对天王殿结构在实际中存在的抗震不利部位,如场地抗震不利、室内外大高差、屋面交错节点、收分柱等,提出了有效的加强措施。     

基于对称高斯赛德尔分解的交替方向乘子法的因子个数稳健估计

因子分析是一种可用于简化数据,对数据进行降维的统计方法,如今已被广泛应用于各个领域.在因子分析中,如何对因子个数进行选择是非常重要的问题.在实际应用中,因子个数的确定通常依赖于样本协方差矩阵.本文利用Kullback-Leibler (KL)散度刻画协方差矩阵估计的不确定性,并基于此建立KL散度正则化最小迹模型对因子个数进行估计.同时,采用具有全局收敛性的基于对称高斯-赛德尔分解的交替方向乘子法对所建立的模型进行求解,并从数值实验的角度验证了模型和算法的有效性.     

输电网网架结构的谱聚类分析算法

互联电网的网架结构日趋复杂,对于电力系统运行管理和分析计算合理地进行电网分区是必要的,文中引入了谱图理论进行电网网架结构的分析,以获得恰当的电网分区。采用谱聚类算法首先需要为电网的网络拓扑结构建立图模型及其Laplace矩阵,然后通过分析可以得出电网结构相关的丰富信息,准确反映网架结构的连接特征,进而实现电网的区域划分。通过IEEE 118节点系统算例的应用表明,该算法能够帮助了解电网的拓扑结构特点,准确有效地确定电网分区。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（上）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。     

pH值检测方法ISO 3071修改浅析

2005年ISO3071：1980被重新修订，为了了解新旧标准的差异，对萃取液、样品及调湿、机械振荡及振荡时间、电极、差异指数和pH值读数作了分析，提出了GB／T7573—2002修订时采用的是旧版的国际标准，其中部分技术路线不够科学合理，测试结果精密度差，建议尽快研究采用最新版的国际标准对国标进行修订。     

旷工心理重压亟待关注

近年,煤矿工人的心理问题、情感问题突出,不少已婚矿工,时常会经受精神上的“煎熬”。离婚率偏高、妻子外出打工、外地农民工的引进、两地分居严重,使许多矿工成了“留守男人”、“单身男人”。家庭温暖少、心灵脆弱者,则难以承受这沉重的家庭负担和精神压力,而由此在工作中夹杂的情绪,必然给煤矿安全生产带来威胁——矿工心理压力与安全事故最近,笔者走访了重庆煤炭集团的一些煤矿了解到,矿山安全事故的发生、职工的违章行为,很多与矿工的情绪和其心理缺陷有关。他们中有的因婚姻、情感遭遇挫折,有的缺乏家庭温暖或承受巨大的家庭生活压力…