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131.
由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型,提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立3D环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法,建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了2种三维全景图象的表示方法,即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法,放宽了对运动的要求,从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比,避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题,并具有计算和存储效率高,适应性强,算法鲁棒性好的优点。 相似文献
132.
对于中国的冰箱市场来说,2005年相对以前似乎显得有些暗淡。这一年,根据市场研究公司GfK的零售监测数据, 虽然冰箱市场的销售金额比2004年有了4.6%的增长,但销量却比2004年下降了4.2%。这是中国冰箱市场经过连续数年增长后,销量出现的首次下降。 相似文献
133.
134.
物流信息系统中异构数据源的集成研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文通过分析当前物流信息系统缺乏有效信息协作的问题,明确异构数据源的集成是解决问题的关键。针对物流系统中异构数据源的特点并结合XML.NET技术,对如何实现异构数据源的集成进行了研究,提出了一个集成异构数据源的物流信息平台解决方案并加以实现。 相似文献
135.
IP电话(VoIP)中的安全性问题 总被引:20,自引:1,他引:20
介绍了IP电话与传统电话相比的优势,指出了其在安全性方面的先天缺陷,分析了IP电话中的安全需求以及H.323协议、SIP协议两种IP电话标准中的安全性措施。同时指出,SIP协议是一个正在发展中的协议,其安全问题正在逐步得到完善。最后给出了VoIP的发展趋势和今后的研究方向。 相似文献
136.
安全电子交易(SET)协议是一种解决互联网上信用卡安全交易的安全协议,其工作流程符合传统的信用卡工作流程和规范。它是主要由MasterCard、VisaCard、微软以及IBM等著名公司联合提出的电子商务解决方案。文中主要阐述了安全电子交易协议的协议规范和应用特点,并针对电子图书产品的特点结合安全电子交易协议,修改其部分协议规范,提出一种实际安全电子商务系统的应用方案。该方案能够解决电子图书在线交易系统的的公平性问题,同时能够保持原有的SET协议的安全性、可追究型和匿名性等电子商务协议的特点。 相似文献
137.
提出了一种基于单片机的利用模拟比较器实现的温度测量方法,详细介绍了这种方法的测温原理、过程,并通过实例证明了这种方法的经济、实用性。 相似文献
138.
目前,电机控制系统中,大都采用了PI调节器。PI调节器的参数决定了电机控制系统的性能。至今PI调节器参数的选择还没有一个简单实用的方法。常常是通过不断地反复调试来确定。这样不仅效率低,得到的参数也不一定达到最佳。本文介绍了一种利用计算机编程实现在线调节电机控制系统中PI参数的方法。它通过用VC 编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC 6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节电机控制系统中PI参数的功能。 相似文献
139.
独山子热电厂Ⅰ电1号锅炉空气预热器自1986年以来,多次出现腐蚀泄漏.腐蚀发生在冷空气进口处.集中在140℃以下的三角形截面区域.表现为管板处碳钢管束腐蚀穿孔.腐蚀介质泄漏,穿孔处不断扩大,严重处管束整根被腐蚀断.为均匀腐蚀。预热器碳钢管束的使用寿命只有2.75年左右。该部位腐蚀介质是渣油燃烧 相似文献
140.
序列模式挖掘在网络告警分析中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
序列模式挖掘可以用来有效地发现网络系统中的告警关联知识.论文研究了序列模式挖掘在网络告警分析中的具体应用.首先,将挖掘过程分成了特定设备告警序列挖掘、同类设备告警序列挖掘和互联设备告警序列挖掘等3类,根据不同的用户意图来有效地确定挖掘范围,避免对无关数据的访问.为了进一步提高挖掘算法的执行效率,又提出了用于描述网络拓扑信息的拓扑约束,并设计了基于拓扑约束的互联设备告警序列模式挖掘算法. 相似文献