一种主从操作的连续体机器人

本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。     

空调用永磁无刷直流电机磁场分析与损耗计算

传统空调电机一般采用单相异步电动机,这种单相异步电动机存在效率低、噪音大、功率密度小等缺点,因此,空调电机中性能优越的永磁无刷直流电机将逐渐取代异步电机。利用Ansoft软件建立了空调用永磁无刷直流电机二维瞬态场有限元模型,对铁芯磁场进行分析,并对负载损耗进行计算。软件计算值和实验值的比对误差较小,为空调用永磁无刷直流电机实际产品设计提供了理论依据。     

BESⅢ在线事例选择流程控制

BESⅢ在线数据获取系统的事例筛选将使用软件的方法进行实时事例选择,把事例率降低到 3 kHz以下.遵循尽可能重用BESⅢ离线数据处理软件的原则,根据在线事例选择的要求,开发了BESⅢ事例选择流程控制软件.初步测试表明事例选择流程控制软件可以成功地和数据获取系统集成,并且满足BESⅢ实验的基本要求.     

对部分进口180 CST燃料油的质量分析

对部分进口180CST燃料油的品质检验结果进行了分析。结果表明,在满足合同指标要求下,所进口燃料油的关键项目结果多批次偏高,其中密度有11批次超过0.97g/cm3(15℃),占总数的61.1%,;粘度大于160CST的为12批次,占总数的66.7%;硫含量值大于3.0%的为11批次,占总数的61.1%。     

基于TMS320LF2407A的PMSM数字化矢量控制调速系统的研究

本文给出了一种基于数字信号处理器（TMS320LF2407A）和智能功率模块（PM25RSB120）的永磁同步电动机矢量控制的实现方案,并详细阐述了系统的硬件组成和软件实现方法,实验结果表明,系统具有优良的动、静态性能。     

智能交通系统中的数据处理与分析

智能交通系统是以提高路网通行效率、提高道路利用率、减少交通事故为目的,利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。文章以天津市智能交通示范工程为背景设计开发交通数据信息分析系统,讨论交通数据的组织形式、查询方式和查询结果的表示方法。该系统对由激光传感器采集的车高、车速和车型数据进行分析处理,提供给用户多种查询方法,并以表格、图形等多种方式展示查询的结果,帮助用户更好的了解交通状况,从而为科学决策提供依据。     

浅谈我校《化工原理》教学改革

《化工原理》课是化工类所有专业都开设的一门工程性极强的技术基础课。化工原理课包括了课堂理论教学、课程设计和实验三个教学环节。在这三个环节中,我们改变传统的教学方法,充分利用多媒体课件,通过对化工单元操作的基本规律的学习,将帮助学生树立牢固的工程观点,培养解决工程实际问题的综合能力。     

BiOBr/g-C3N4光催化剂的制备及其LED紫光光催化活性

以五水硝酸铋、溴化钾和三聚氰胺为原料,采用溶剂热法制备了摩尔比不同的BiOBr/g-C3N4复合光催化剂,并进行了XRD、SEM和DRS表征分析.以50 W LED紫光灯为光源,采用罗丹明B为目标降解物考察了制备样品的光催化性能.结果表明:摩尔比为1∶1的BiOBr/g-C3N4复合光催化剂的具有最优的光催化性能.机理实验结果表明:超氧自由基(O2·-)和空穴(h+)为BiOBr/g-C3N4复合光催化剂光催化过程最为主要的活性物种.     

基于CAXA软件的复杂曲面数控加工仿真

CAXA制造工程师是一个开放的设计和加工工具。文中以吊钩锻模为例,针对复杂曲面零件在CAXA环境下自动编程及加工的一些方法进行探讨,从造型设计、自动编程、加工工艺、建立加工模型和仿真加工技术等方面来分析CAXA制造工程师在三维造型设计与仿真加工中的优势与特点。     

基于PLC的粮仓环流熏蒸系统设计

设计了一种基于PLC的智能粮仓环流熏蒸系统,根据给定量参数的闭环控制方法,通过植入智能控制设备和传感检测设备,远程控制施药装置、环流熏蒸机及施药管道阀门,实现对粮仓内关键位置的PH_3(磷化氢气体)浓度和温湿度进行远程监控、自动调节。实验验证了该控制系统在智能粮仓环流熏蒸远程监控中具有可行性和可操作性,适用于未来建立大型智能无人化仓库管理系统。