一种直流力矩电机系统的自适应摩擦补偿方法

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的自适应补偿方法.电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的 LuGre 动态模型.该方法控制器包含一个参数自适应律和等效 PD 控制律来估计未知 LuGre 模型参数和负载力矩参数并给与补偿.最后 Lyapunov 方法和仿真结果证明该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度.     

应用遗传算法估算溶液热力学模型参数

应用遗传算法估算溶液热力学模型参数，并对标准遗传算法中的变异策略和竞争方式作了适当的改进，得到改进的遗传算法。举DMF（二甲基甲酰胺） water体系的溶液热力学模型参数的估算为例，并与POWELL法比较。计算结果表明，遗传算法比POWELL法具有更强的寻优能力，而本文所提出的改进的遗传算法比标准遗传算法的寻代速度明显较快。对解决溶液热力学模型这类复杂的非线性函数的参数估算问题，本文所提出的改进的遗传算法是一种较好的寻优算法。     

含化学反应体系多相平衡计算方法的研究进展

首先给出了含化学反应体系多相平衡计算问题的数学方程，然后对国内外含化学反应体系多相平衡计算方法的现状和进展做了综述，包括经典的非化学计量系数法和化学计量系数法以及最近提出的稳定性分析法、全局最优法和遗传算法等，并具体介绍了化学计量系数法中两种常用算法-S-C算法和KZ算法以及遗传算法的算法原理和计算步骤。     

电器学家张冠生教授

张冠生教授是我国电器学科创建人之一，是电器教育与科技专家，福州大学电器学科教授、博士生导师、电工研究所所长，南京航空航天大学、河北工业大学兼职教授。全国高校电器专业教学指导委员会副主任，全国低压电器专业委员会副主任，电工技术学报编委，福建省重点学科“电机、电器及控制”学科带头人，福州市劳动模范，福建省教育先进工作者，享受首批政府特殊津贴。张冠生教授１９２７年８月出生于上海市祟明县，曾就读于上海工业专科学校（华东纺织大学前身）与之江大学。１９５０年初为哈尔滨工业大学在职研究生。１９５３年毕业后担任…     

C波段单片低功耗低噪声放大器

报道了一种新型的C波段 0 .5μmPHEMT单片低功耗低噪声放大器。该放大器由三级级联构成 ,采用电流回收技术 ,实现了低功耗的目的。芯片面积为 2 .1× 1 .8mm2 ,直流功耗为 1 2 5mW (VD=5V ,ID≤ 2 5mA)。封装后测试结果为 :在C波段 ,带宽 1 .1GHz,增益 >2 5 .7dB ,增益平坦度≤± 0 .6dB ,噪声系数≤ 1 .72dB ,输入、输出电压驻波 <2∶1 ;带内最小噪声系数为 1 .61dB ,相关增益为 2 6 .3dB。测量结果与设计符合得较好。     

插座镀层缺陷分析研究

金属镍镀层具有优异的耐腐蚀性及较好的电化学性能,被广泛用于连接器。而电镀工艺控制不当,则会在后续的产品应用中带来很大的可靠性隐患,本文通过实际产品应用故障失效分析,总结出镀层DPA分析方法,并在后续的质量预防中应用。     

氦-氙混合气体动力粘度测量

针对氦-氙混合气体热物性参数的研究匮乏问题,对氦-氙混合气体的粘度进行了研究。基于双毛细管法设计实验装置,并考虑了修正项;采用氩气对实验装置进行标定后,测量了2种氦-氙混合气体（15、40 g/mol）在温度298.15~548.15 K、压力0.1~2.5 MPa下的动力粘度,并对测量结果进行了评价;为得到氦-氙混合气体高温下粘度,采用拟合粘度关系式的方法将粘度拟合值外推至温度为1273 K的粘度值。结果表明,本文实验结果与文献值符合较好;实验装置测量合成标准不确定度为3.88%,拟合值与文献值（实验值、计算值）的偏差较小。本研究为空间气冷堆设计和优化提供了基础热物性参数。      

虚拟教室中电子白板系统的实现

提出了虚拟教室中电子白板系统的架构与实现,首先介绍了系统主要运用的计算机协同工作技术的概念,然后通过对几种实现技术的比较,着重讲述了如何运用Servlets高效的实现电子白板系统。     

矩形窄通道再淹没现象实验和数值研究

在反应堆发生大破口事故时,再淹没阶段可以有效地降低燃料元件温度,防止堆芯熔毁。为了预测再淹没过程中板状燃料元件的换热特性,进行了竖直矩形窄缝通道底部再淹没过程的实验研究。针对实验工况,基于商用软件CFX,通过耦合分析加热板和流体的方法研究竖直矩形窄缝通道底部再淹没过程。通过将数值模拟结果与实验结果进行对比,评价了相关模型的适用性,并验证了计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法在预测再淹没过程的有效性。基于验证后计算模型,对壁面初始温度、入口流速对再淹没过程的影响进行了分析,获得了相关初始条件对壁面温度变化的影响规律。     

微波辐射下水杨醛缩氨基硫脲及其配合物的合成与生物活性

在微波辐射条件下,合成了水杨醛缩氨基硫脲Cu(Ⅱ)、Pb(Ⅱ)、Mn(Ⅱ)和Co(Ⅱ)的配合物.通过1H NMR、IR和UV对其结构进行表征,并对其抑菌活性做了初步的探索.