视觉融合SLAM鲁棒框架研究

通过融合多种传感器,设计了视觉融合同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的基本功能框架,突出了SLAM环境和动态检测功能,重点基于ROS构建了视觉融合SLAM的技术架构,通过DDS实现了多种功能节点的有效通信,较大程度地提升了视觉SLAM的稳定性和...     

加强关键环节控制实现质量产量突破

铝包钢产品(铝包钢丝、铝包钢绞线)广泛应用于电力、铁路、通讯等行业,其市场需求与日俱增。面对机遇,天津市大成五金厂将“扩大产品规模,瞄准国内技术领先水平,实现2003年铝包钢产品产量翻番”作为全年奋斗目标。1年来,大成五金厂在铝包钢生产各环节上凭借工艺持续改进、技术创新,     

某型直升机农林喷洒系统性能分析

为研究某型直升机农林喷洒系统的流量调节特性和泵特性,文中建立了由药箱、离心泵、三通电磁阀、节流阀、喷头等组成的系统仿真模型。通过设置不同的节流阀开度和喷头过流面积,模拟得到了喷洒系统的流量特性和泵特性。仿真结果表明,控制节流阀开度,能够实现喷洒流量调节;而改变喷头过流面积,能够显著拓宽流量调节范围。减小节流阀开度或喷头过流面积,泵的扬程基本维持不变,但泵的效率随之降低。     

电动汽车高压电连接与绝缘状态参数在线监测

介绍了电动汽车高压电系统的集成结构,分析了安全管理中所需解决的问题,重点讨论了连接状态检测和绝缘状态检测。基于同步采样提出了连接状态在线检测方案以及绝缘状态在线检测方案,并进行了实验验证,给出了实验的测试结果,证明方案的有效性。     

HPLC-MS/MS联用技术定量测定人血浆中奥洛他定浓度

建立HPLC-MS/MS方法定量测定人血浆中奥洛他定浓度。血浆样品在酸性条件下，经Tomtec全自动固相萃取仪处理后，以v（甲醇）:v(0.05%甲酸）＝50∶50溶液为流动相，经Alltima C₁₈色谱柱初步分离，利用串联质谱在正离子电离模式下，以多反应离子监测（MRM）方式定量测定奥洛他定及其内标。结果表明：奥洛他定的最低定量浓度为0.1 ng/mL，线性范围为0.1～100 ng/mL，精密度和准确度均在±15%以内。此方法专属、灵敏、准确，可以用于测定人血浆中奥洛他定浓度。     

雄安新区D05井燧石白云岩地层钻头应用探索

D05井是雄安新区一眼地热勘探井,完钻井深4014.42 m,揭露了雾迷山组和高于庄组两个热储层。在高于庄组石英含量较高的燧石白云岩地层钻进中,出现了钻头严重磨损、钻头使用寿命短的状况。为解决钻探施工中的难题,进行了钻头应用探索,通过分析研究、实践应用优化,探索出了一种适宜于石英含量较高的燧石白云岩地层?215.9 mm井径使用的牙轮钻头,平衡了钻头磨损和钻进效率方面的难题。使用该型号钻头顺利地完成了D05井三开?215.9 mm孔径钻探施工任务。通过本次钻头应用探索,为类似地层钻头应用提供了参考方案,丰富了深部地热钻探工艺技术,为深部地热钻探的发展提供了技术支撑。     

基于SVM 的机器人高精度磨削建模

为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM 回归的磨削过程建模方法,通过 分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模 型,对磨削量进行预测．这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数．实验结果表明,该方法可以取得良好的效 果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求．     

右布洛芬及伪麻黄碱在生物样品中液相色谱-串联质谱的定量方法研究

右布洛芬及伪麻黄碱为非甾体抗炎药,具有抗炎、解热、镇痛作用,已在世界范围内广泛使用[1～3].布洛芬的药效学特性几乎均为右旋体决定的.近年来的研究发现,右旋布洛芬的活性是其左旋体的160倍,是消旋体的1.6倍.因此,右旋布洛芬具有更高的活性和疗效.为了更好满足临床检测要求,本工作拟对测定伪麻黄碱及右布洛芬的液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)定量方法进行研究.     

合成油酸丁酯用TiSiW_(12)O_(40)/TiO_2-SnO_2催化剂的制备与性能研究

制备出以混合氧化物为载体的固载杂多酸盐催化剂TiSiW1 2 O4 0 /TiO2 -SnO2 ,以油酸和正丁醇为原料 ,系统研究了催化合成油酸丁酯的影响因素 ,确定了该反应的优化条件 :醇酸摩尔比为 2∶1,催化剂用量为反应物总质量的 1 5 % ,反应时间 60min ,反应温度 13 0～ 14 0℃。在此反应条件下 ,油酸丁酯的收率达到 90 8%。