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在瓶体人工分拣成本高、传统机械结构无法满足多瓶体柔性分拣的背景下,采用工业机器人替换传统机构,设计基于ABB机器人的柔性分拣系统,以实现圆柱瓶子表面检测工作站适用于多尺寸类型的柔性生产。通过分析圆柱瓶子尺寸变化与分拣作业位置的公式,以两台ABB工业机器人作为执行机构,采用平移功能实现上料、检测、分拣等动作的柔性调整。以伺服夹爪作为末端执行器实现对不同瓶口直径的夹取。以三菱PLC作为控制中心,触摸屏作为人机交互界面,通过流程设计与程序界面设计,实现系统中各设备的协同控制及各项功能的界面监控。调试结果表明:在基准瓶子示教的基础上,系统可实现适用范围内不同尺寸瓶子的自动分拣作业,且触屏操作便捷,满足柔性生产需求。 相似文献
997.
KODAQ(Kakuken On-line Data AcQuisition system)数据获取系统于2000年10月从日本引进,它是一套结构简单、使用方便、运行稳定的多参数数据获取系统。目前,日本很多科研院所都在使用该系统。 KODAQ系统遵循CAMAC标准,以PC机和CAMAC机箱控制器为基础,运行在DOS/Windows9X系统下。 该系统考虑了通用性,在扩展/移植的容易性、操作性等方面,具有以下特征。 1)用户只需定义系统构造的KODAQ命令和定义硬件(CAMAC)的设置条件,在线监测,就可根据实验目的自由编制数据采集系统。 相似文献
998.
学习现代科学技术,并结合在生活中实际应用,尽量提倡师生用互动式教学,推动当今的现代化教育,提高教育质量。本文介绍利用互动式教学方法,讲授条形码的制作原理及实际应用。 相似文献
999.
传统工程项目交付模式存在生产效率低、工程成本不易控制、各方关系对立等问题。项目集成交付(IPD)模式包含精益与合作的理念,与传统项目交付模式相比,具有团队的协作与信任度较高、新型的多方关系合同、风险共担和收益共享机制、设计与管理信息高效传递等优越性。 相似文献
1000.
通过对混砂车搅拌器的结构、原理、制造工艺等进行分析研究,采用逆向设计方法对其进行重新设计、制造,实现了混砂车搅拌器性能恢复。 相似文献