永磁同步伺服电机智能控制器的研制与开发

介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片（TMS3201.F2407A）作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步伺服电机提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法;结果表明,该系统稳定、可靠,有较好的应用前景。     

基于Linux的双机热备系统设计

研究了双机热备技术,并创新性地运用双机热备技术设计了一个安全、实时的热备linux系统.通过双机热备技术在系统中的应用,提高了系统运行的安全性、稳定性,确保工作的正常运行.     

基于探索性分析的防空反导干扰仿真模型研究

基于探索性分析的方法,针对水面舰艇防空反导干扰应用问题,构建了支持探索性分析的质心式干扰仿真模型。综合分析风速、风向和导弹来袭方向等八个因素对质心式干扰效果的影响,通过仿真实验结果数据的分析,得出具有鲁棒性的水面舰艇规避策略和箔条弹投放策略。     

传统变电站数字化改造的技术与实现

随着科学技术的不断发展,数字化技术已经逐渐在各个领域与行业得到了推广与应用。而在电力行业中,变电站作为电力系统的关键部分,也逐渐开始进行数字化的研究与改造。本文中,笔者将就变电站数字化改造的相关问题进行简要阐述。     

基于虚拟仪器LabVIEW的噪声信号去除

首先介绍了虚拟仪器,然后介绍了LabVIEW,接着介绍了基于LabVIEW去除噪声的设计过程。首先在计算机上的LabVIEW软件中模拟产生一个带噪声的信号,然后选择无限冲激响应滤波器,对加噪声信号进行处理。通过仿真,可以显示滤波前后的波形图,对比显示的波形图,可以看出滤波器的效果。     

群体机器人研究综述

介绍自然界群体的合作和群体智能,总结群体机器人技术的定义和特点,给出群体机器人技术的应用范围,并列举群体机器人的建模方法和仿真平台。     

激光自动射击装置设计与研究

为模拟激光枪射击打靶过程,设计了一种通过手动或自动控制激光枪瞄准胸环靶并发射激光的自动射击系统。该系统分为胸环靶和射击台两部分,采用Stm32F10X单片机控制。手动打靶时用键盘控制激光枪弹着点,投射在胸环靶上的激光点通过摄像头识别,并在LCD上显示弹着点的环数与方位信息;自动打靶时摄像头作为系统的反馈环节,保证了系统的准确性和稳定性。实验表明该系统可以快速,准确的完成射击,并实时显示射击结果,实现了预期的功能。     

新型电力系统背景下可再生能源参与电力市场交易策略研究

随着可再生能源接入比例和规模的扩大,可再生能源参与电力市场交易,多维度协同消纳正逐渐成为可再生能源并网发展趋势。从源荷两侧选取可再生能源场站、传统发电企业、电网企业等典型电力市场交易参与方,建立多方交易策略模型。利用合作型协同进化遗传算法求解纳什均衡,对各参与方的成本收益进行效益分析,为典型电力市场交易场景的多方交易策略模型的建立提供基础。通过算例计算分析表明,风电商与电动汽车用户联合组成虚拟电厂,参与电力市场交易所获得的利润比其单独参与电力市场的利润高出27.5%,说明虚拟电厂在充分利用风电资源的同时,还能调用电动汽车电源存储能力,创造更大的经济价值,具有更强的市场竞争力。     

松散层防渗帷幕灌浆试验问题分析

传统帷幕灌浆试验多采用工程类比法和工程经验直接确定帷幕灌浆参数,采用理论计算指导帷幕灌浆试验并对灌浆参数进行了分析确定。     

贵州省某机场区高填方体地基稳定性分析

以某机场高填方体地基为依据,在对机场高填方体地基进行地质分析的基础上,结合机场六个剖面的具体情况利用Bishop法等三种二维数值计算方法对剖面逐一进行二维数值计算,由此计算结果分析机场地基的稳定性,得出该机场高填方体地基稳定性的评价和处理意见。