中继通信无人机天线自动跟踪平台设计

为了进一步扩展微小型无人机中继通信的覆盖范围,提高通信带宽和通信质量,设计研制了基于信号接收强度（RSSI）盲估计跟踪的天线自动跟踪平台,通过实时获取通信接收机的RSSI实现地面定向天线对中继无人机的动态跟踪。采用卡尔曼滤波算法对提取的RSSI信号进行优化处理;利用矩形扫描方式提高初始捕获速度;利用单天线步进式“十字”跟踪方法完成天线动态跟踪。设计了自动跟踪平台的软硬件并进行了测试,结果表明：设计的跟踪平台具有较好的跟踪速度与跟踪精度,能满足无人机对定向天线自跟踪的需要。     

百善矿利用灰岩水用作井下供水的实践研究

为解决百善矿井下供水问题,提出利用井下灰岩水解决井下供水难题.采用瞬变电磁法进行水文情况探查,选择灰岩含水较为发育的位置,施工供水孔,并对水压和涌水量进行测试.实践表明:百善矿灰岩水质好,供水孔水压达1.8 MPa,涌水量200 m3/h,能满足井下用水需要,施工成本低,同时起到了疏水降压的作用.     

泡孔结构参数对微孔发泡HIPS力学性能的影响

在不同工艺条件下用化学注射成型制备了微发泡高抗冲聚苯乙烯(HIPS),分析了泡孔结构参数对HIPS力学性能的影响。结果表明,小的泡孔尺寸、泡孔密度和一致的泡孔尺寸分散度都能增强微孔发泡HIPS材料的力学性能。     

SiO2对聚丙烯/SiO2复合材料微孔发泡作用

通过熔融共混法把改性过的超细SiO2加入到聚丙烯(PP)中,制备PP/SiO2复合材料母粒,通过化学发泡注塑工艺制备PP/SiO2微发泡复合材料.用扫描电镜观察了发泡样品的泡孔结构,借助电子探针和转矩流变仪研究了超细SiO2粒子在PP复合材料微孔发泡中的作用.结果表明,SiO2粒子之所以能够改善PP微孔发泡材料的微孔结构,一方面是SiO2粒子的成核作用,另一方面是SiO2的加入提高了PP熔体黏度.     

基于灰度形态学梯度的边缘检测

数学形态学是图像处理和模式识别领域中的一门新兴学科,文中采用基于数学形态学梯度的图像边缘检测算法,利用数学形态学的基本运算,设计符合处理图像边缘特性的梯度结构基来检测局部突变信息,从而获得图像的边缘信息。     

辽河油田开发技术思考与建议

辽河油田目前已进入开发中后期,开发技术、成本效益等矛盾日益突出,为保持油田持续千万吨稳产的目标,在辩证评价油田开发形势的基础上,系统总结“十二五”期间油田开发技术进展,深入分析“十三五”油田保持千万吨稳产开发技术需求与挑战,在充分考虑成本与效益的前提下,明确油田下步开发技术发展思路,提出低成本、高效益的开发技术对策,夯实油田千万吨稳产的物质基础和技术保障,为辽河油田实现效益发展、稳健发展提供重要支撑。     

GSVF—1—Ⅱ到1kW分米波彩色电视发射机故障分析

GSVF－1—Ⅱ型UHF1kW彩色电视发射机是鞍山广播器材厂在引进美国TTC公司先进技术的基础上进行消化、吸收、仿制、国产化的产品，它具有国际80年代初期的先进水平。随着广播电视事业的发展，分米波彩色电视发射机的需求量日益增加，而对它的科学管理维护和检修更显得重要。我台1989年投入使用分米波发射机以来，机器在电源、电控等方面出现过一些故障。现将其各种故障归纳总结分析如下。因水平有限，如有不安2处，望给予帮助指导。1故障现象：90秒延时后，有视频信号，不能B动开机，风机不启动。故障分析处理：首先用万用表测量灯丝电压…     

速度化背景下城市街道绿化整治规划类型学方法应用研究——以渭南街道绿化整治规划模式图法为例

城市街道绿化整治规划是城市改造更新工作中的重要内容.基于速度化的时代背景要求,以及整治对象本身的类型化特点,在渭南城市街道绿化整治的专项规划中运用城市类型学的绿化模式图方法.该方法结合人体工程尺度与渭南城市街道的宽度及分类特征,确立了相关控制尺度,确定了13种街道退硬还绿的绿化整治模式,并图示了相关的引用方法,其他所有街道的退硬还绿规划设计工作均按模式图进行.这一方式使城市绿化整治规划无论从编制工作还是从实施过程的方面,都能更加高效务实.     

面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统

在对细胞、生物大分子等柔软样品进行纳米操作时,原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)面临缺乏实时视觉反馈的问题.为此,搭建了一套面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统.具体而言,首先建立了AFM形貌图像坐标系到虚拟场景坐标系之间的映射关系,从而得到虚拟场景中样品的顶点信息,进而通过3维图形引擎渲染样品的虚拟形貌.在此基础上,提出了一种基于接触力学理论的样品形变估计和仿真方法,对探针按压导致的样品形变进行了虚拟视觉反馈,从而使得刻画的虚拟形貌能够和样品的真实形貌保持一致,并准确地还原按压过程中样品表面的形貌变化.仿真和实验结果表明,所设计的纳米操作可视化系统能够在虚拟场景中实时呈现AFM纳米操作过程.     

清华大学超低能耗示范楼

简单介绍了清华大学超低能耗示范楼的设计方案,着重描述了太阳能、氢能等清洁能源在该工程中的应用,提出了“由系统网络平台到设备即插即用”的新的智能化控制理念。