基于原子力显微镜动力学模型的新型接触式扫描成像策略

面向高速高精度原子力显微镜的扫描成像策略是当今微纳米控制领域的热点问题。本文设计了一种新型的原子力显微镜接触式扫描算法,该算法充分挖掘了AFM压电陶瓷运动平台和微悬臂的动力学特性,通过对微悬臂偏转角进行跟踪控制以达到AFM高速高精度成像的目的。在动力学建模方面,本文提出了一种新颖的基于AFM压电陶瓷运动平台动态方程及微悬臂动态特性的复合动力学模型,该模型所构建的动力学系统可以通过压电陶瓷的输入电压对微悬臂偏转角进行精确控制。在此基础上,本文设计了一种新型的图像融合算法,利用AFM正反向扫描得到的两幅图像进行融合匹配,能够较好地消除AFM控制周期暂态特性所带来的图像畸变,提高AFM扫描成像准确度。本文所提出扫描成像策略的有效性在AFM实验平台上进行了验证,实验结果表明此成像策略能够在较高扫描频率下得到较为理想的成像效果。最后通过对比实验将这种方法与传统接触式扫描算法的成像效果进行了比较,结果表明对比传统方法本文所提出的AFM成像策略可以更好地保证成像速度和精确度。     

百分点实时计算实践：架构和算法

当今时代,数据不再昂贵,但从海量数据中获取价值变得昂贵,而要及时获取价值则更加昂贵,这正是大数据实时计算越来越流行的原因。以北京百分点信息科技有限公司（以下简称百分点）为例,在高峰期每秒钟会有近万HTTP请求发送到服务器上,这些请求包含了用户行为和个性化推荐请求。     

培养罐的控制原理研究和应用

介绍了BIO系列培养罐的温度控制原理并通过伤寒杆菌培养对培养罐的性能进行验证.     

西安市福利制住区交往空间调查与思考

计划经济体制下大量居住在福利住区的人们，在改革开放、市场经济的冲击下，居住的观念也在发生着转变，尤其是对于邻里交往方式的改变与现实的差距使得不少人放弃了福利住区。然而在一定的时间内这种住区依旧存在着。以调研的方式来探讨通过怎样的改造方式来解决矛盾。     

绿色UPS

简单介绍了UPS的基本结构,着重分析了UPS在使用中给电网及环境造成的污染及其原因,最后给出了几种当前较为先进的消除此类污染的环保技术措施。     

奥运会体育场馆安全电气设计综述

通过分析奥运体育场馆的特点．从人员安全、建筑安全和功能安全三个方面分析了奥运体育场馆对电气设计的要求,并对相应的电气设计要点进行了阐述。     

冗余度双臂机器人协作策略下实时避障算法

针对冗余度双臂机器人协调操作过程中机械臂本体避障及躲避环境障碍问题,提出了基于冗余机械臂自运动特性的双臂机器人协作策略下实时避障算法。首先,利用障碍物在机械臂连杆上的投影矢量筛选掉不会避碰杆件,再计算可能避碰杆件与障碍物的最短距离;其次,根据双臂协作的运动学约束关系,得到冗余度双臂机器人协调搬运避障的运动学逆解;再次,引入梯度“安全距离”和两个避障因子,实时改变机械臂的避障速度,使机器人末端完成协作任务以及双臂实时自避碰及躲避环境障碍物的任务;最后,利用冗余度双臂机器人进行仿真及实验。结果表明：双臂机器人末端执行器执行协作任务的同时机器人双臂可以躲避障碍物,且各关节运动连续、平稳。     

O型通风方式在残采煤柱工作面应用

百善煤矿在681不规则工作面回采时,因采用机轨合一巷道,工作面无专用回风巷道,为满足生产人员新鲜风流的需要,采用局部通风机供风的通风方式。经过现场研究制定出了U型、Z型、O型三种通风方案。通过严谨的论证,从安全性、管理难易性、材料投入及经济效益进行综合比较后,决定采取O型通风系统,并通过技术手段解决生产过程中的问题,圆满地实现了工作面回采所需通风要求。     

螺杆泵无级变速装置的改进及测试分析

文章介绍了一种获得专利的螺杆泵无级变速驱动装置的结构特点.使用证明,该装置存在传动皮带更换工序复杂的问题,文章提出了改进方法.测试数据表明,改进后的该装置不仅可使螺杆泵实现低速启动,得到降低螺杆采油系统启动扭矩的目的,还使传动皮带更换工作变得容易.     

鄂尔多斯白垩系盆地地下水电磁法勘查

鄂尔多斯白垩系盆地地处干旱一半干旱气候区,水资源短缺,盆地白垩系砂岩和泥岩、粉砂岩呈交错分布,厚度大,地下水时空分布不均匀、水质水量变化较大,常规的地球物理勘查手段难以适应该区域地下水勘探的需要,要求引入新理论、新方法--音频大地电磁测深法进行地下水水资源勘查。该方法研究频率范围为1~1000Hz的天然电磁场,它测量水平和相互垂直的电磁场分量,并由测得的数据求出阻抗振幅(或视电组率)和阻抗相位,通过解释振幅和相位曲线就可以得到相应的地电断面图。本文介绍了音频大地电磁测深法在该区进行地下水资源勘查的效果,反映了整个白垩系盆地地层结构和地下水水质的宏观变化特征,对下一步白垩系盆地地下水资源的开发具有指导意义。