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介绍了国内电力液压块式制动器选材及附加功能,对很少引起重视的安装质量及如何检测进行了详细阐述。 相似文献
13.
通过4台流量计长4年多的运行和6次检定数据,总结出容积式流量计运行磨损与其测量精度变化的关系;进而得出不同的误差管理方法,正确计算流量计测量误差量的不同方法及其具体的算法。为了实现公平合理“趋零误差”的计量交接,建议对流量计检定规程和检定证书的内容,作相应修改。 相似文献
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16.
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的. 相似文献
17.
18.
潜流型人工湿地脱氮除磷影响因素探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
针对国内外研究现状,分析了人工湿地脱氮除磷的影响因素,介绍了湿地应用中较好的池型、湿地植物和填料介质的类型。认为采用往复流有助于形成脱氮的环境,种植具有浓密和较长根系的湿地植物如芦苇、香蒲等有利于提高脱氮效率,种植具有茂盛枝叶的湿地植物如凤眼莲、浮萍等可以辅助除磷。同时认为沸石床去除氨氮效果更为明显,碎石床除磷效果较好,而综合考虑脱氮除磷效果,粉煤灰床则具有优势。 相似文献
19.
基于优序关系的犹豫模糊语言多准则决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
犹豫模糊语言集是语言集和犹豫模糊集的扩展,受传统Electre方法的启发,构建基于优序关系的犹豫模糊语言多准则决策方法. 首先,给出犹豫模糊语言数的Hausdorff距离公式;然后,基于每一准则下方案评价的对比,建立犹豫模糊语言数的优序关系,并在此基础上,提出一种基于优序关系的犹豫模糊语言多准则决策方法;最后,通过算例表明了所提出方法的有效性和可行性. 相似文献
20.
基于改进Sobel算子的螺纹边缘检测 总被引:3,自引:0,他引:3
针对工业精密测量中螺纹边缘检测的问题,主要研究了基于Sobel算子的螺纹边缘的检测方法.结合螺纹模型的特点,在对图像进行灰度化和去噪等预处理的基础上,增加六个方向模板对Sobel算子进行改进.实验证明该方法有效解决了Sobel算子边缘检测时边缘过粗的问题,得到的边缘较细,定位精确,有利于提高测量精度. 相似文献