小型化低成本运载火箭测控设备设计研究

随着商业航天和型号发射任务愈加密集,总体单位对小型化低成本运载火箭地面测发控设备的需求更加迫切,提出了运载火箭测控设备小型化低成本设计思路,通过选择高集成化、多通道、相对体积小的功能板卡或元器件,合理排布器件,最大化利用机箱内部空间,采用虚拟表头、指示灯、按钮丰富软件功能和显示界面,提高软件自动化程度达到测控设备小型化设计。成熟度高、质量稳定的商业货架产品、国产化产品通过降额设计和合理冗余设计能达到低成本效益的同时不影响其可靠性。     

一类非线性系统的全局鲁棒模糊时变滑模控制

针对参数不确定性非线性系统 ,将模糊逻辑控制引入时变滑平面的设计方法中 ,提出了一种具有全局鲁棒性的模糊时变滑模控制方法 ,保证控制系统从初始时刻开始就处于滑动模态上 ,消除了到达段 ,从而保证了系统对外部摄动及参数变化的全局鲁棒性 ;同时 ,用模糊控制替代符号函数 ,并推导出了模糊滑模控制器的解析式 ,使得控制信号平滑 ,消除了系统的高频颤动。仿真结果证明了该方法的有效性     

结合Conformer与N-gram的中文语音识别

Transformer模型对输入序列中重要的信息进行学习, 相比传统的ASR (automatic speech recognition)模型提升了准确性. Conformer模型在Transformer的编码器中加入卷积模块, 增加了获取细微局部信息的能力, 进一步提高了模型性能. 本文结合使用Conformer模型和N-gram语言模型(language model , LM)用于中文语音识别, 获得了良好的识别效果. 在数据集AISHELL-1和aidatatang_200zh上的实验表明, 使用Conformer模型字错率分别可降低到5.79%和5.60%, 较Transformer模型降低了5.82%和2.71%. 结合N-gram语言模型后字错率分别可降低到4.86%和5.10%达到最佳性能, 实时率(real time factor , RTF)达到0.14566. 测试信噪比降低为20 dB时模型字错率才明显下降到8.58%, 表明该模型具有一定的抗噪能力.     

薄壁金属气囊抛撒性能流固耦合分析

为研究机载布撒器囊式抛撒系统中气囊的抛撒性能,以初始为扁平结构的薄壁金属(304不锈钢)气囊为研究对象,采用流固耦合的方法对其膨胀抛弹过程展开数值仿真分析,得到囊内的流场特性和囊壁的应力响应,计算结果与试验吻合较好.分析了入口边界条件及气囊结构对抛撒结果的影响,计算结果表明:气囊入口直径和入口边界条件是影响子弹分离速度和过载的关键因素,装药量、入口直径越大,子弹过载越大;一定装药量下,气囊入口直径不同时,子弹存在极限分离速度;气囊初始面积对子弹分离速度影响很小(仅4%),主要影响囊内的燃气压力,初始面积越大囊压越小,有利于降低囊壁的应力值.计算结果可为气囊结构的优化设计与工程实际应用提供重要参考.     

基于双态模型的微博话题跟踪方法研究

针对话题先验相关报道稀疏性及在话题发展过程中所产生的漂移问题,结合微博文本特点提出了一种基于双态模型的微博话题跟踪方法。该方法首先提出了双态话题模型的构建方法,将其划分为永久存储区域和临时存储区域,分别用于保持跟踪话题的中心和跟踪话题部分特征词的变迁;并在跟踪过程中动态更新话题模型,能有效应对微博话题发展所产生的漂移。将该方法与其他微博话题跟踪方法进行对比,结果表明,该方法使得漏检率和误检率等指标均得到降低,有效地提高了话题跟踪的效果。     

考虑电容电流影响的广域电流差动保护

为避免广域电流差动保护受电容电流影响而误动的情况发生,通过对传统电流差动保护进行改进,提出一种不受电容电流影响的广域电流差动保护算法。利用微分方程计算出各线路上的电容电流,采用修正的差动电流对暂态和稳态电容电流进行有效补偿,即在传统差动电流基础上减去计算出的电容电流以使电流差动保护不再受电容电流的影响。利用PSCAD仿真实验将改进的广域电流差动保护与传统原理的电流差动保护进行了比较。结果表明,该保护不受电容电流影响,外部故障时可靠不动作,验证了此保护算法的可行性和有效性。     

苯巴比妥钠(鲁米那)放射免疫分析的研究

本文主要介绍苯巴比妥纳(鲁米那)放射免疫分析方法的研究。苯巴比妥纳是治疗各类癫痫及神经系统方面疾病的重要药物之一。任何药物都希望以最低剂量,达到最佳治疗效果的目的。尤其是神经科方面的药物更需要用一种测量血浓度的方法。给临床医师掌握剂量、疗效、疗程等提供可靠的数据。     

浅埋煤层重复采动覆岩裂隙及漏风通道演化模拟研究

为了研究浅埋藏近距离煤层群重复采动下地表漏风对采空区煤自燃的影响,利用FLAC~(3D)数值模拟软件,对神东矿区补连塔矿回采不同阶段覆岩孔隙率的发育规律、塑性区分布以及覆岩垮落高度进行模拟分析。结果表明:(1)上煤层回采完毕后,覆岩裂隙发育呈"U"形分布,最大裂隙高度达130 m,尚未通达地表;下煤层回采完毕后,覆岩最大裂隙高度达162 m,贯通地表。(2)上煤层回采完毕后,覆岩在上煤层上方62 m处发生明显离层,离层区下方覆岩下沉高度1.75~4 m,离层区至上覆岩层下沉高度0.25~1 m;下煤层回采完毕后,离层区进一步发育,离层区下煤层采空区顶板垮落,上煤层采空区岩体进一步沉陷,最大下沉高度达7 m,离层区至上覆岩层下沉高度1~2 m。(3)在回采同一阶段,同一高度覆岩孔隙率变化率两侧大于中部;下煤层的回采使上煤层覆岩孔隙进一步发育,孔隙率变化率明显增大。     

基于区块链的数字化指挥控制系统信息传输与追溯模式研究

文中阐述了数字化指挥控制业务场景下的信息传输与追溯模式,典型的数字化指挥控制系统通常以对等网络拓扑运行,且能够详尽记录交互指令事务。提出了基于区块链的具备高效数据传输及关键事务追溯能力的系统设计方案,借助其加密、去中心化、防篡改的技术属性完善数据一致性、业务时效及信息安全,在持续追加数据区块的共识协议约束下实现指挥控制交互指令在系统控制端、受控端、观察端之间的完整传输及有序追溯。     

快速机动发射运载火箭测发控系统的设计分析与展望

快速机动发射运载火箭担负着快速进入太空的使命,其配套的测发控系统需要适应快速机动发射运载火箭总体的简易、快速响应体制,达到短时间内实现快速测发的目标。通过对国内现有的XX-11、XX-1A、ZQ-1、XX-6等具有代表性的快速机动发射运载火箭测发控系统进行分析,总结归纳其技术特点,并对快速机动发射运载火箭测发控系统的未来发展作出展望。