基于反步控制的非线性干扰观测器的外部不确定干扰的电液位置伺服系统

由于电液系统中存在各种非线性因素以及不确定干扰,为提高电液位置伺服系统在干扰下的控制精度,以电液振动台为控制对象,建立非线性模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过反步控制器进行削弱和补偿,利用李雅普诺夫理论保证闭环系统的全局稳定.对设计的控制器进行仿真和实验,模拟在有外界未知干扰力下的位置控制,实现对干扰的抑制.实验表明:该控制策略能够很好的提高电液位置伺服系统的跟踪性能.     

振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制

针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略;搭建振动与力加载耦合电液系统试验台,对提出的控制策略进行试验验证。试验结果证明提出的带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略能够有效抑制系统干扰力,提高力加载跟踪精度。     

熔体处理对金属型铸造Al-10Si合金转向泵性能的影响

针对228型汽车转向泵Al-10Si铸件金属型铸造存在的渣孔、缩松及针孔等缺陷,研究了合金熔体处理工艺对转向泵铸件金属型铸造缺陷和力学性能的影响.试验表明,Al-Ti C+ Al-Sr复合变质比Al-Ti-B+ Al-Sr复合变质有更好的晶粒细化效果,使铸件的抗拉强度提高了10％,伸长率提高了40％～50％;在Al-10Si合金熔体的精炼净化处理方面,旋转精炼气泡浮游法比熔剂法有更强的除渣、除气能力.旋转气泡浮游法在转速为400 r/min、气体流量为5 L/min、旋转精炼15 min、静置9 min后,夹渣废品率从原来的36.2％降至1.2％以下,铸件合格率提高至97％.     

华能玉环电厂工程P92、P122钢现场焊接及热处理工艺

文章介绍了超超临界机组采用SA335P92、SA335P122材质主蒸汽管道的焊接工艺及焊接过程中的控制要点,以及现场实施焊口局部热处理的经验及教训.提出了施工现场热处理设备配置和工艺选择的方案及改进措施.     

ASP.NET下项目管理系统的设计和研究

企业信息化是近年来全球发展的一个趋势,项目管理系统则是当前各软件企业研究与发展的主要方向。本文在ASP.NET的架构下对现有的软件过程进行改进,旨在实现软件企业项目管理信息化,提高对软件项目的控制、管理及决策,真正达到软件项目管理的无纸化办公。     

基于网络环境的协同特征建模

本文简要介绍了特征建模的概念、基于网络的特征建模的概念、发展状况，重点讨论了基于网络环境的协同建模系统结构和系统模型。     

一种可完全恢复的门限多秘密视觉密码方案

针对门限结构下恢复多幅秘密图像存在信息损失的问题,给出了一个完全恢复的门限多秘密视觉密码定义,能够适应门限值与秘密数量之间的各种对应关系.在此基础上,通过构造具有上下门限值的单门限多秘密视觉密码方案,并设计旋转规则融合算法和区域合并算法,提出了一种多门限方案.最后,对方案的有效性进行了理论证明和实验验证.     

振动与力加载耦合的电液伺服控制

振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.     

两级相继增压对船舶柴油机性能影响的数值模拟与试验

以某中速船舶柴油机为研究对象,采用数值模拟与试验研究相结合的方法,完成两级相继增压系统对船舶柴油机性能影响的计算与试验研究,研究结果表明,增压压力、米勒正时、压缩比、喷油正时之间存在可以使柴油机动力性、经济性、排放性同时得到优化提高的匹配关系,且喷油正时对缸内热负荷分布的影响明显。通过采用两级相继增压系统,实现柴油机全工况性能的优化提高。试验结果表明：通过采用两级相继增压技术,适当降低压缩比并使用米勒循环,该柴油机功率提升15%,全工况油耗平均下降3.9 g/（kW·h）,增压系统效率达到71.3%,NO_x加权排放满足IMO Tier Ⅱ 限值要求。