基于施耐德PLC的机械手及控制系统设计

设计了一个工业机械手,同时基于施耐德PLC Modicon M340设计了PLC控制系统的控制方案,阐述了控制系统的软、硬件实现方法,并应用与施耐德PLC配套的Unity Pro S开发软件完成了上位机软件开发和程序编写,并对整套系统进行了调试,验证了系统设计的正确性.     

基于施耐德PLC的交通灯远程控制系统设计

设计了一种带有行人请求功能的交通灯远程控制系统,阐述了基于施耐德可编程逻辑控制器（PLC） Modicon M340的软硬件实现方法,同时应用配套的开发软件完成PLC程序的编写,通过硬件调试,验证系统设计的正确性,与传统交通灯控制系统相比,稳定性和抗干扰能力都大幅提高.     

医院大修项目施工招投标存在的问题及对策分析

医院大修改造项目主要包括：因房屋建筑陈旧、破损,为保证其使用功能进行的修缮、加固工程;因医院医疗业务需求或质控和运营标准提高而改变原建筑使用功能的改造、装饰装修工程;后勤相关设备设施改造工程。     

色织物图像预处理方法研究

对采集到的样本图像作适合织物图像特点的有效预处理,是一个关系织物图像模式检测与识别准确性的必要环节。本文提出的织物图像偏斜自动校正方法,既能自动检测出纱线偏差角度又能保证偏斜矫正的精度;织物经纬图像经基于小波变换的平滑化与腐蚀方法处理后,能得到更平滑清晰的经纬图像,这些图像预处理方法经实验证明是实用和有效的。     

一类不确定性离散非线性重复过程的迭代学习容错控制

针对一类具有非线性和执行器故障的重复运行不确定离散系统,提出了一种迭代学习鲁棒容错控制算法.首先通过定义执行器故障系数矩阵,将迭代学习控制过程转化为等价形式的不确定性非线性重复过程模型,然后基于混合李亚普若夫函数方法讨论非线性重复过程在时间轴和批次轴两个维度上的稳定性,并以线性矩阵不等式形式给出鲁棒容错控制器存在的充分条件和设计方法,同时保证系统正常和执行器故障情形下系统的容错稳定性能.最后,单杆机械手系统的输出跟踪控制仿真结果验证了本文算法的有效性.     

感应电机的逆系统方法解耦控制

针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,应用逆系统方法,将感应电机转速与转子磁链解耦成2个二阶子系统。在此基础上,运用线性系统理论对其进行控制。仿真结果表明这种基于逆系统方法的反馈线性化控制策略可实现感应电机的高性能控制。     

电力计量设备供应商售后评价体系及应用研究

随着供电企业经营管理向一体化、精细化转变,细化供应商在供应链中重要环节的指标信息,通过对供应商售后服务进行管理,构建供应商售后绩效评价体系,规范了公司供应商关系管理工作,对计量资产质量的提高、改进起到推动作用。     

一起关口电能计量装置故障分析及处理

关口电能计量装置是省网内部发供电企业之间电量结算、供电企业电量考核、供电企业与用户之间电量结算、区域性电网之间电量结算的关键设备。由于统调发电上网计量点交换电量较大,关口电能计量装置运行的准确性、可靠性直接关系到购售电双方的经济利益。文章主要以一起关口电能表计量装置故障为例,讨论了如何提高关口电能计量装置的运行可靠率。     

基于改进SOGIQ PLL与卡尔曼滤波的APF谐波检测方法研究

谐波污染的有效治理是电能质量控制的关键。基于有源电力滤波器可实现对谐波的跟踪及补偿的优点,电网中常采用有源电力滤波器实现谐波的治理,但有源电力滤波器谐波检测应用的传统ip-iq法存在检测精度低、速度慢的问题。正基于此,该文提出了一种融合二阶广义积分正交锁相环和卡尔曼滤波器的新型ip-iq谐波检测方法。以改进型二阶广义积分正交锁相环,提高相角检测准确度;以卡尔曼滤波器提升滤波跟踪实时性。通过理论推导结合仿真分析,结果表明该方法能实现谐波的有效补偿,从而提升谐波检测准确性。     

一种色织物的颜色表示与自动识别方法

运用计算机图像处理技术对织物组织结构和颜色参数进行识别与分析的方法已被证明是十分有效的。该文提出色织物图像HSV颜色空间的有效预处理方法,对色彩量化方法加以改进,通过将接近的相邻主色进行归并,进一步减色,解决了色织物的纱线颜色检测与表示问题。相关实验表明,该文所提出的色织物颜色检测与表示方法是有效的。