轨道车辆用永磁同步电机系统弱磁控制策略

内置式永磁同步电机可利用其磁阻效应来提高电机效率和改善调速特性,适宜用作轨道车辆的牵引电机。研究了轨道车辆用内置式永磁同步电机的弱磁控制,提出了利用电压极限椭圆的梯度下降法进行弱磁和电流参考值修正的新方法。该方法主要分为弱磁区域的确定和电流参考值的修正。弱磁区域由恒转矩曲线方向和电压极限椭圆递减方向之间的夹角大小来确定,电压极限椭圆递减方向信息通过梯度下降法计算得到。电流参考值的大小根据不同弱磁区域内弱磁方向和电压差值的幅度大小来确定。采用Matlab软件建立了系统仿真模型,针对100kW的轨道车辆用永磁同步电动机开发了基于TMS320LF2407A DSP的弱磁控制系统实验平台。仿真和实验结果证明了该策略的有效性。     

基于多Agent系统的自动协商机制及通用协商框架

自动协商是多Agent系统实现协作的关键环节。目前,对协商模型的研究大部分是在特定的应用系统中针对具体协商背景进行研究,协商模型的通用性较差。本文分析了多Agent系统协商机制的三个方面:Agent通信语言、通信方式和交互协议。在此基础上,给出了基于多Agent的通用协商框架GNF,该协商框架包括抽象协商过程、协商规则分类和协商协议。最后,给出了一个基于通用协商框架GNF的原型系统——采用Jess规则引擎实现的多Agent的商品交易系统。     

Pro/E Plastic Advisor在注射模设计中的应用

Plastic Advisor作为Pro/E中的CAE分析插件,能够较好地模拟塑料的注射成型过程,从而把CAD过程和CAE过程紧密结合,使设计人员在CAD阶段就能够对制件的成型工艺以及模具的结构设计有比较清晰的认识,从而减少设计时间,提高设计效率.通过ABS后盖注射模设计实例,介绍了Plastic Advisor在注射模设计中的应用.     

铅锌密闭鼓风炉故障诊断知识获取的粗糙集方法

从粗糙集等价类概念出发，提出从不完整数据集中获取故障诊断知识的密闭鼓风炉故障诊断方法，将不完整数据集的训练事例划分为下近似和上近似两类，首先假设属性的未知特征值为任意可能值，然后根据从驯练事例中得到的上下近似进行提炼，最后从事例与近似互相作用以推导出确定的和可能的规则，得出规则概率，并估计出合适的属性的未知特征值，结合密闭鼓风炉悬料规则库的知识获取及其在故障诊断中的应用过程说明了该方法的有效性和实用性。     

智能模拟之定性定量仿真的发展

本文主要介绍在定性定量仿真方面发展相对成熟的一些研究成果, 并重点介绍了灰色定性仿真理论及其在故障诊断方面的应用。     

基于以太网的锌电解供电远程监控系统

分析了某冶炼厂锌电解供电的流程,给出了远程监控系统的整体结构,提出了一种多级递阶实时控制网络。主要介绍了总调度级的功能设计与实现、监控计算机与D200的通信实现过程,系统可实现锌电解供电过程的无人值班。     

基于形态学重建滤波的脑部磁共振图像分割

在阐述形态学基本原理、形态学重建滤波原理和方法的基础上,提出了形态学交变序列重建滤波,并应用于脑部磁共振图像分割。试验结果表明,该方法能有效地滤除无用的信息而保留图像原始形状不变。再应用形态学梯度运算、测地距离和流域变换方法就能准确地分割出脑部磁共振图像的头盖骨和脑膜。     

手臂机器人远程实验系统的设计和实现

本文介绍了一个基于Intemet的手臂机器人远程实验系统，提出了一个切实可行的B／S结构模型，并且阐述了该系统后台控制端，服务器端以及客户端的设计和实现。     

基于MSP 430单片机的便携式电池内阻测试仪

以嵌入式超低功耗微处理器MSP 430为核心,研制一种实用的低功耗便携式内阻测试仪.提出了采用基于锁相放大原理的交流注入法测量电池内阻,并阐述了其工作原理,详细分析了系统的软硬件结构.测试结果表明,该仪器能较好地满足镍氢电池和锂离子电池的内阻测试要求.     

基于无功控制的电铁电能质量治理装置及应用

为了综合治理电气化铁路给电网带来的低功率因数、高谐波含量和大负序电流的问题,改变目前仅通过补偿无功功率来提高功率因数的现状,提出了在每个牵引臂安装一套晶闸管相控电抗器与固定电容器相结合的静止无功补偿器,通过对整个变电站无功功率的综合控制来提高功率因数、稳定电网电压、抑制谐波并改善负序电流;同时分析了该静止无功补偿器的拓扑结构和无功控制的数学模型及无功计算。在怀化供电段涟源牵引变电站的运行结果表明:装置投运后功率因数从0.8提高到0.96,不平衡度由原来的20.43%下降到1.81%;谐波和负序电流都有较大程度的减少。实践证明,基于无功控制的动态无功补偿方法可改善牵引网的电能质量。