适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器

在高斯噪声条件下,卡尔曼滤波器(KF)能够获得系统状态的一致最小方差线性无偏估计.但当噪声非高斯,KF性能将严重下降.观测噪声非高斯现象在深空探测自主导航中经常遇到,然而现有模型可能存在着精度不高、稳定性不强或者计算复杂度较高的缺点.针对这种现状,本文在传统强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)中新息正交原则的基础上,推导了适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器(STKFNO),并将其嵌入到无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下形成适用处理非线性系统非高斯观测噪声的强跟踪无迹卡尔曼滤波器(STUKFNO).所提出的算法被应用到深空光学自主导航系统中,仿真结果表明所提出的算法能够较好地应对观测噪声的非高斯性.     

夯锤重量对灰土桩夯填质量的影响

《挤密桩法处理地基技术规程》（DBJ61—2—2006）已实施一年多，规程中对灰土桩的施工夯实机具作了具体要求，本文通过现场试验来说明提高夯锤重量的重要性和必要性。     

金属矿产勘查中地质找矿技术的应用创新

随着科学技术水平的不断提高,目前在地质勘查工作中已经出现了多种找矿技术,极大地提高了寻找金属矿产的能力.但受我国地质结构以及金属矿产分布特点等因素的限制,现有的找矿技术在实际应用中还存在一些问题,因此应积极创新找矿技术,以推动我国矿业的现代化发展.     

企业绩效考评结果管理系统设计

分析了企业绩效管理在人力资源管理系统中的定位以及绩效考评结果运用,利用Visual Basic 6.0编程语言、SQL Server 2000数据库管理技术实现了系统的设计.系统中以类的形式来组织、封装一些常用的方法和事件,大大提高了代码的重用率,方便了代码的管理.     

吉泰盆地构造沉积特征及演化分析

吉泰盆地为江西省内一白垩系陆相红色盆地,本文结合以往地震、钻井及地质等资料,开展研究区构造、沉积相等研究,将吉泰盆地划分出1个一级、4个二级、6个三级、9个四级构造单元。在盆地构造演化上,盆地北部的吉安坳陷最先形成,之后受引张作用,盆地继续下沉,凹陷成湖,泰和坳陷、早禾坳陷迅速扩大,沉积中心由北往南迁移,盆地相对较深,白垩世晚期受古太平洋板块俯冲影响,盆地全面抬升,趋于封闭。通过对盆内周田组进行沉积相分析,识别出冲积扇—河流相、三角洲相和湖泊相3种沉积相类型;通过岩相古地理分析,认为周田期沉积中心位于梅岗南东新圩以西一带,为区内富锂卤水矿的勘查提供了地质依据。     

基于高效深切磨床轴承主轴系统的有限元分析

针对实验室研制的高效深切磨床动静压轴承主轴系统,首先利用计算流体力学软件CFX,对动静压轴承的油膜进行稳态分析,得到油膜上的压力分布。通过在不同的小位移和速度扰动的情况下轴承油膜承载力的变化规律,依此来确定轴承油膜的刚度和阻尼系数。在ANSYS中,采用Ma-trix27单元来模拟动静压轴承油膜的刚度和阻尼作用,并对主轴进行模态分析。结果表明,在微小的位移扰动和速度扰动的情况下,油膜的弹性力和阻尼力近似为线性的,主轴模态有限元计算结果与实测结果基本一致,证明了该分析方法的正确性。     

阳春春州大桥病害分析与加固设计

以阳春市春州大桥加固为工程实例,罗列出现的病害并分析了产生的原因,针对这些病害,系统总结了加固方案设计和施工控制,为同类桥型维修加固提供有益借鉴。     

利用纸浆制作产品模型的实验方法

介绍了一种利用纸浆制作产品模型的方法,阐述了利用纸浆制作模型的工艺流程。相对于现有的制模方法,用纸浆作为原材料制作产品模型具有工艺简单、成型自由、原材料易得且环保等特点。     

Au-12Ge钎料箔材的工艺集成制备与组织演化研究

Au-12Ge共晶合金传统生产工艺操作复杂,重复性差,成品率低。本文采用一体式加工工艺,制备出厚度为20 μm的箔材钎料。采用扫描电子显微镜(SEM)研究Au-12Ge共晶合金铸态、不同轧制变形量的显微组织形貌,采用同步热分析仪(DSC)研究Au-12Ge箔材的共晶转变温度。结果表明,Au-12Ge共晶合金的铸态组织为Au相和Ge相,随着热轧变形量的增大,Au-12Ge共晶合金组织Ge相经历细化分散到粗化过程,粗大的Ge晶粒内部包裹软质的Au相;Au-12Ge共晶合金箔材的熔点为361℃。     

高职院校法律专业实践教学方法初探

我国的很多高职院校开展了法律专业,并且随着我国法治方面的发展也取得了很大的进步,但是在法律专业实践教学方面做的还有些欠缺,还是借助于传统的教学方法和课程设置,没有注重到高职院校学生操作实践能力的培养,考虑不到社会方面的实际需求。这就需要加强学生的实践教学,因此从以下几个方面分析了高职院校法律专业实践教学方法。