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在机器人离线编程及仿真系统中,如何快速确定多面体之间的距离对无碰路径规划,细微运动规划和装配运动规划都有十分重要的意义,本文介绍了通用的机器人离线编程及仿真系统HOLPSS中计算多面体之间距离的一个有效算法。该方法通过直接计算凸多面体部分棱边之间的距离来确定多面体之间的距离,并利用J0函数来判别空间直线段与凸多面体是否有交。 相似文献
994.
对椰油酰胺丙基甜菜碱和月桂酰肌氨酸钠在口腔护理产品,特别是在牙膏中的发泡性能、安全性、刺激性及配伍性等几方面进行了综述。结果表明:椰油酰胺丙基甜菜碱和月桂酰肌氨酸钠具有较好的发泡和稳泡性能,且温和、安全并具有优良的配伍性。还可降低传统表面活性剂的刺激性并可改善发泡力。 相似文献
995.
用正电子湮没方法研究了TiC粉末的微观结构缺陷。结果表明,TiC在球磨过程中,发生了非晶晶化反应,形成了微晶,同时缺陷向内表面聚集,并且球磨后平均粒径明显变小,使粉末的外表面增加,从而压制时更容易成型。 相似文献
996.
低铬白口铸铁磨球的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用冲天炉熔炼含碳量较高(26%~32%C)、含Cu的低铬铸铁,生产磨球现实可行。经高温(940℃正火)处理,使网状碳化物断开,磨球韧性提高。加上稀土变质处理更益于韧性改善。应用表明,该磨球的单耗低(70~106g/吨水泥),使用寿命为锻钢球的2倍。 相似文献
997.
998.
预应力薄腹梁在生产、起吊、运输过程中,因某个环节处理不当都可能产生侧向弯曲。以下对此类梁侧向弯曲的产生进行简要分析,并提出相应的防止措施。在后张法预应力薄腹梁的生产过程中,大多采用平卧胎模。若采用悬空平卧支模的办法,支点间距和龙骨布置要合理且要求有足够的... 相似文献
999.
在遥测系统运行过程中,用户为了维护方便,要求现地装置除了支持基本的自报、校时、招测、参数修改、远程控制等功能外,也需要支持程序远程在线更新。该文详细介绍了一种基于GPRS无线信道的程序在线更新方法,该方法带补包机制和自校验功能,在确保原系统稳定可靠运行的基础上实现程序在线更新。 相似文献
1000.
高速公路禁入刺篱防护带设计的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文报道选用有刺植物,在高速公路的路界内侧栽培成篱带,替代禁入刺铁丝护栏的研究结果。研究证明刺篱带具有良好的禁入功能和美化路容,改善生态环境,工程造价低,防护期长等优点。在研究中总结出刺篱防护带设计原则和建篱施工的关键技术。 相似文献