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针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP PHD)。新的算法在采样阶段引入Halton点集,并基于三阶嵌入式容积准则产生有限的积分点,对每个采样粒子进行滤波,来拟合重要密度函数。由于Halton点集得到的粒子分布更加均匀,故而ICP PHD算法能够避免 “粒子聚集”的现象。另外,由于三阶嵌入式容积准则的积分点少、精度高,因此ICP PHD算法能更好的协调时间与精度之间的矛盾。仿真结果表明ICP PHD能对多目标进行有效跟踪,相比高斯厄米特粒子PHD算法(Gauss Hermite Particle PHD,GHP PHD)具有实时性强的优势,在目标数目和状态估计上比容积粒子PHD算法(Cubature Particle PHD,CP PHD)精度更高。 相似文献
92.
93.
提出一种基于图像插值的大容量可逆水印算法 。首先,对输入图像进行下采样 处理,利用某种图像插值方法对下采样生成的图像进行插值放大,得到待嵌入水印信号的载 体图像;然后,对载体 图像进行分块,得到每一分块4个基准像素的最大值和最小值,之后计算每一个非基准像素 分别与最大值和最小值 差值的绝对值,根据自适应选定的差值,计算每一个非基准像素能嵌入的最大水印位数;最 后,从待嵌入的水印信 号中将每一个非基准像素能嵌入的位数转换为十进制数,并将此数修改像素值,完成水印 信号的嵌入。大量的仿 真实验结果表明,本文算法不会出现像素值溢出现象,能实现可逆数据隐藏;与相似的基于 图像插值的可逆水印算法 相比,该算法的嵌入率(ER,embedding rate)更高;在相同 的ER条件下,本文算法的性能更好。 相似文献
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一、概述 水轮发电机型号SF12—56/7000,额定容量15000kVA,额定电压10500V。定子分三瓣到货,工地拼装,在本机机坑内完成合缝,线圈下线。下线前后及总装后按部颁标准进行了交直流耐压试验。机组按试运行程序已完成了蜗壳,尾水管充水检查,机组摆度、振动、瓦温检查,机组过速度,电气调速器试验,主机出口短路、干燥及主机耐压试验等项 相似文献
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本文报道了基于液晶/聚合物光栅的可调谐双波长有机激光器的制备,并研究了激光器出射激光的电调谐以及周期调谐性能。利用激光染料4-二氰亚甲基-2-甲基-6-对-二甲基氨基苯乙烯-4H-吡喃(DCM)和有机半导体材料聚[2-甲氧基-5-(2-乙基己氧基)-1,4-苯乙炔](MEH-PPV)同时作为增益介质,液晶/聚合物光栅作为谐振腔得到可调谐双波长有机激光器,对激光器施加电压或者改变液晶/聚合物光栅的周期可调谐激光器的出射波长。双波长有机激光器从DCM和MEH-PPV中出射的激光波长分别为608.3nm和632.1nm,在外加电场的作用下,出射激光波长分别蓝移了9.6nm和1.7nm。随着光栅周期从394nm增加到406nm,出射激光波长分别红移了18.4nm和19.2nm。本工作为可调谐有机双波长激光器的研究提供了有益的指导和借鉴意义。 相似文献
96.
物联网光谱分析技术的兴起,推动近红外光谱传感器向着微型化、数字化和智能化方向发展。针对InGaAs焦平面数字化、智能化的发展需求,研究InGaAs光谱组件输出数字化方案。设计一种集成自研ADC的数字化光谱传感电路,并研制了新型微型近红外光谱节点。该节点内部集成202个有效光谱通道,波长范围为900~1 700 nm,光谱分辨率优于16 nm,波长准确性小于1 nm,波长重复性优于0.3 nm,节点系统信噪比约为500:1,帧扫描时间约3 ms。研究结果表明:该微型物联网光谱节点满足近红外光谱分析实际应用需求,为传感器片上数字化输出发展和近红外光谱分析物联网应用提供技术支持。 相似文献
97.
加强教育科研工作是学校改革创新和教师专业化发展的需要。本文结合职业学校办学特点,分析教育科研的重要性和必要性,重点阐述学校教育科研在理念创新、政策引导、人才培养模式改革、实训基地建设、教师队伍建设、课程开发与教材建设等方面的研究与实践。 相似文献
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政府采购是指各级国家机关、事业单位和团体组织,使用财政性资金采购依法制定的集中采购目录以内的或者采购限额标准以上的货物、工程和服务的行为。政府采购不仅是指具体的采购过程,而且是采购政策、采购程序、采购过程及采购管理的总称,是一种对公共采购管理的制度,是一种政府行为。作为政府采购的重要组成部分,高校政府采购在其发展过程中面临着更多的风险。那么,如何发展高校政府绩效管理,并且制定较完整的评价指标,成为我们所重点关注的问题。 相似文献
99.
近些年来CMMB产业在国内得到了迅猛的发展,CMMB信号监测的重要性也日益突显。本文旨在基于CMMB业务的技术标准,结合覆盖测试的内容和测试数据对CMMB信号的覆盖测试工作进行分析和讨论。 相似文献
100.