高校教师职业倦怠的归因分析

目前,高校教师的职业倦怠现象十分普遍,它的存在对教师自身、教学效果和整个社会都产生了负面影响,本文从教师个人、学校、社会3个层面分析了高校教师产生职业倦怠原因,希望引起社会各方面对高校教师职业倦怠现象的关注.     

机械图样表达方法的研究

本文在对现有的各种图样表达方法进行比较研究的基础上,提出随着CAD/CAM的发展只需保留立体感强的易看懂的三维立体图,舍弃其他的表达方法的设想,并进一步完善三维立体图的表达内容,给出了绘制三维立体图教学过程的实施方案。     

溶胶-凝胶法制备PZT(95/5)反铁电纳米粉

采用溶胶-凝胶法制备Pb(Zr0.95Ti0.05)O3(简称PZT(95/5))反铁电纳米粉,差热分析确定干燥后粉体的煅烧温度范围为550~750℃。将干燥后粉体分别在550,600,650,750℃下煅烧,保温2 h,经XRD分析发现,随着煅烧温度的升高,主晶相的强度逐渐升高,杂质相的峰高逐渐减弱。当煅烧温度为750℃时,形成了完全的钙钛矿相。所制PZT95/5粉体的平均粒径约100 nm。     

裤装放松量智能设计系统研究

针对现行裤装规格的不足,重点研究了裆部的松量,并结合其他部位的松量设计建立了基于专家经验的服装放松量智能设计系统,从而提高了服装快速反应链条的速度,降低了从业人员的专业要求。     

腱绳驱动机械手的设计及其柔性抓取控制

为了实现机械手稳定的自适应抓取目的,需要加强对抓取信息的感知处理,同时设计柔顺的力控抓取算法。针对不同尺寸、外形、材质的物体对抓取姿态和力度要求各异的问题,提出了一种腱绳驱动的柔性三指机械手方案及对应的柔性抓取力控算法(导纳力控算法)。首先,设计了一种腱绳驱动柔性机械手指,提出了一种往复式缠绕的腱绳传动线路,制作了柔性机械手的实物;其次,采用改进Denavit-Hartenberg(DH)法,建立了机械手指的运动学模型,利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的自适应包络能力;然后,设计了适配机械手驱动的导纳控制算法,通过在实物上的程序实现和控制测试对机械手的柔性力控性能进行了验证;最后,搭建了柔性机械手的软件控制平台和实机实验平台,对不同目标物体进行了实物抓取实验,对柔性机械手的稳定抓取能力进行了验证。研究结果表明：该往复式缠绕传动线路和导纳力控算法可保证该机械手在面对不同尺寸、外形、材质的物体时,具有抓取形状的高自适应性和抓取力的高柔顺性;在抓取过程中,机械手的手指可以自适应地包络目标,并借助导纳控制算法柔顺地控制抓取力,进而完成稳定、可靠的抓取任务。     

做个有责任感的民族企业家——访百年老店萃华金店掌门人郭英杰

2007年．沈阳萃华金店，一个有着113年历史、跨越了两个世纪的珠宝品牌．重又为世人所瞩目。人们开始以一种现代的眼光来审视这个百年老店：中国珠宝首饰行业迄今为止仅有的三家百年老店之一业惟一的“中华老字号”业惟一的中国名牌。长江以北地区珠宝行东北地区珠宝首饰行     

清梳联工艺与生条质量

清梳联工艺要在确保产量前提下可最大限度减少棉结和纤维损伤,如何在清花工序各设备实现“薄喂轻打合理”的工艺选择;梳棉工序实现“分梳,梳理适度”,提出了针布几何形状与实现有效分梳的新理念,分析了清梳系统实现“连续均匀喂给”、“优化气流参数”的工艺效果。     

活塞专用机床模块化方案设计与评价方法研究

本文研究了活塞专用机床模块化方案设计方法,建立了一种基于模块的参数化装配模型,运用模糊综合评价方法对方案进行了综合评价。     

中华老字号——百年萃华的常青之道

2006年12月19日，商务部在北京举行“‘中华老字号’授牌仪式”，商务部部长薄熙来向第一批430家获得“中华老字号”称号的企业援牌并颁布发证书。     

基于领域工程的卫生监督信息系统研究与实现

在领域工程理论的指导下,通过分析研究卫生监督领域各业务领域的特点,采用面向特征的领域分析方法,结合面向对象的软件工程思想,得出了该领域的可继承的业务通用构件及系统体系结构,并阐述了卫生监督信息系统的领域分析、领域设计和领域实现的详细建模过程。