磁悬浮巡检机器人越障结构设计及仿真

针对目前设计的架空高压巡检机器人越障步骤多,跨越障碍运行不稳定问题,提出一种基于磁悬浮运行方式的机械机构,该机构越障步骤少,越障过程平稳,可跨越间隔棒、防震锤和直线夹等障碍。该开合机构利用丝杆螺母实现机器人主体的张合运动,从而实现越障。对该机构进行运动学分析,验证了此设计的理论可行性;建立了巡检机器人的三维模型及障碍物模型,运用Solidworks Motion插件对巡检机器人越障进行仿真分析,并对越障机构的机械结构进行优化,通过对越障机构末端执行件弯连杆的速度与加速度曲线图分析,显示该越障机构可以较好地越过障碍。     

西式火腿切面渗水及其关键控制点的研究

随着人民物质生活水平的不断提升,中国肉类消费发生了明显的结构变化.特别是西式火腿,日益受到人们的青睐.而西式火腿切面渗水问题,严重影响着产品质量.根据多年西式火腿的生产加工经验,结合肉制品基础理论知识,分析了西式火腿切面渗水的影响因素并设定关键控制点.     

对发烟剂烟幕组分的定量分析

建立了发烟剂烟幕组分的采样方法和条件,采用直接刮样溴化钾压片制样技术,应用FTIR光谱仪和Quant Basic定量软件,对有机酸类发烟剂燃烧产物中的主要组分进行了定量分析,实现了烟幕组分的快速测定,并对烟幕中的己二酸组分进行了定量测定,测定结果符合微量分析的误差要求.     

水热法制备SrMoO4:Eu3+红色发光材料及其发光性能

以Eu2O3、Sr(NO3)2和(NH4)6Mo7O24.4H2O为原料,采用水热法合成了Eu3+离子掺杂的Sr0.6MoO4∶Eu0.43+红色荧光粉。用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)和荧光光谱(PL)等分析手段研究了荧光粉的结构和光致发光性能。结果表明,制备的荧光粉颗粒分散均匀,形状呈类四方双锥状,粒径在0.5～2μm之间,荧光粉可以被近紫外光(396nm)和蓝光(466nm)有效激发,发射出峰值位于614nm的红光,激发波长与紫外和蓝光LED芯片相匹配。因此,这种荧光粉是一种可能应用在白光LED上的红色荧光粉材料。     

改进SSMUSIC超分辨多径时延估计算法

传统的MUSIC超分辨时延估计技术是直接基于测量数据,其性能往往只对宽带且频谱近似平坦的信号较优,而对窄带信号估计性能较差。针对上述问题,本文通过利用谐波频率估计模型和DOA (Direction of Arrival)估计模型之间的等价性,将时延估计问题转化为谐波频率估计问题,提出了一种改进SSMUSIC(Signal Subspace Scaled Multiple Signal Classification)超分辨多径时延估计算法。改进后的算法采用平滑的思想和SSMUSIC算法的思想构造协方差矩阵和MUSIC谱,实现了对多径时延的超分辨估计。仿真表明,该算法能够实现对窄带信号多径时延超分辨估计且具有DP(Direct-Path)不模糊和谱峰陡峭的特点,估计性能优于传统的超分辨算法。      

电解质表面微结构对固体氧化物燃料电池的阴极极化电阻的影响

在固体氧化物燃料电池(SOFC)中, 电解质对阴极界面极化电阻(R_c)有着显著影响。通过测量以Sm_0.2Ce_0.8O_2-δ (SDC)为电解质、(La_0.85Sr_0.15)_0.9MnO_3-δ(LSM)和La_0.6Sr_0.4Fe_0.8Co_0.2O_3-δ(LSCF)为阴极的对称电池的交流阻抗谱, 研究SDC电解质表面微结构(晶粒大小和晶界长度)对R_c的影响。通过改变烧结温度和时间, 制备出具有不同晶粒尺寸和晶界密度的电解质。通过SEM得到微结构参数, 建立R_c与这些参数的联系。结果发现, 随着晶粒尺寸的减小、晶界密度的增加, R_c明显降低。此外, 对于LSM电极, 晶界密度的增加, 促进了阴极反应的氧离子传导。     

渤海海峡隧道竖井设置及施工技术探讨

渤海海峡隧道是国家铁路网和高速公路的重要组成部分,修建跨海隧道意义重大。本文以渤海海峡全隧道方案为基础,研究渤海海峡海底隧道竖井的设置及施工技术。通过对隧道掘进机（TBM）寿命的分析选取北隍城岛和北长山岛两处作为竖井布置点,并通过施工通风及运营通风的计算和岛屿场地的研究论证竖井设置方案的可行性。通过对矿山竖井、铁路隧道及公路隧道竖井的施工技术分析,得出渤海海峡海底隧道竖井应采用凿岩爆破一次成型法进行施工的结论,同时明确了竖井表土施工应以堵水为主,基岩段施工采取以合理的裂隙注浆技术为主的技术方案。     

提高JC 14.6 tex针织纱条干的几点做法

近期,我公司生产的JC 14.6 tex针织纱条干水平呈下降趋势,虽调整原棉配比,但效果不佳。后经过大量的抽样试验,根据对条干差试样的波谱图分析,最终确定此为细纱胶辊、胶圈、摇架以及粗纱条干CV等存在问题所造成。随后针对性采取了以下措施。     

肠道病毒71型的诊断方法及疫苗研究述评

对肠道病毒71型的诊断方法及疫苗研究进行了综述.EV71的诊断有病毒分离培养、中和抗体滴度检测、核酸检测和免疫学检测;EV71的疫苗研究主要为国内流行的C4型毒株,经过动物模型评价研发减毒活疫苗、病毒样颗粒疫苗和针对VP1位点的重组疫苗.采用两种或两种以上诊断方法联合使用为EV71的快速诊断提供一种有效方法;而建立合适的动物模型,筛选免疫原性和交叉保护水平高的毒种,以及不同类型疫苗免疫原性比较是疫苗研究的方向.     

不锈钢角钢超快冷过程温度和应力分析

超快冷技术目前广泛应用在热轧钢板等领域,针对角钢因截面形状特殊,极易在超快冷后发生翘曲或弯曲变形,以至不能通过矫直机的问题,利用ANSYS软件研究了轧后不同冷却方式对302不锈钢角钢的温度和应力的影响.结果表明,采用上下表面同时喷水的冷却方式,有利于缩短冷却时间,同时角钢腿内外表面等效应力呈对称趋势,不易发生翘曲;不足...