应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统

应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。     

机器人行业的擎天柱——访北京森汉科技有限公司陈小森总经理

童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与熟悉。童年,工厂里玩大的机械迷就像军队里长大的孩子都会打枪一样,工厂里长大的陈小森对各种机械设备有着天生的迷恋与     

重庆启动机器人

2011年是“十二五”规划开局之年,各城市均有新的发展思路,极具活力的城市重庆提出的是“建设机器人之都”。 在重庆市科学技术委员会、重庆两江新区管理委员会、重庆市科学技术协会、中科院重庆绿色智能研究院等单位积极推动下,2011年12月3日,“机器人展览暨产业对接洽谈会”启动,拉丹了机器人之邡建设的序幕。     

文化从业者的科技心——访北京前门“台湾映像”负责人江永雄先生

作为北京前门台湾文化商务区"台湾映像"负责人的江永雄先生,他出生在美丽的宝岛台湾,目前既是台企皇冠箱包企业集团董事长,也是这条小吃街的经营者,而他也是一个机器人爱好者。2012年3月底的一天,我们走进了前门大街的"台湾映像",听江先生讲他对机器人行业发展     

基于Zigbee的智能电器管家设计与实现

采用嵌入式系统技术,以UP-TECH270-S为硬件开发平台,在linux操作系统上,以qt-embedded-linux-opensource4.5为应用程序框架,设计和开发一套智能家电管家终端系统。系统主要基于Zigbee无线传输、GPRS技术和红外传输技术。该系统不仅具有传统智能家居控制家电的功能,而且具有以下优点:利用无线传输协议发送控制信号,免去布线烦恼;使用设备性价比高、简单,适合于生产线批量生产。该系统具有可靠性高、实用性强等特点,有一定的市场应用前景。     

水管单位安全生产标准化创建动态评价与关键因素分析

近年来我国经济快速发展,水利基础设施发挥了巨大的作用,尤其是安全生产标准化的推行,促进了水利工程平稳投产及运营.水管单位安全生产标准化评审涉及体系建设、教育培训、现场运管、应急管理等方面,考核事项众多,所以明确创建关键因素、动态评价创建成效是标准化创建的重要任务.基于层次分析法建立标准化评价指标体系,分析创建各阶段中具有主导作用的关键因素,以江苏水管单位的标准化创建实例,探讨了动态评价方法的应用.     

云计算安全需求分析研究

云计算是当下发展迅速的信息技术之一。由于其外包式的服务方式,云计算中的安全问题受到人们格外关注。只有妥善地保障云计算的安全,才不会掣肘云计算的发展和推广。鉴于云计算的复杂性和多面性,文章着眼云计算有别于传统技术的新特点、新趋势,首先提出了考量云计算安全需求的多维视角,随后围绕云计算具体实施过程中的若干关键技术,对云计算中的安全需求进行了细致全面的分析和阐释。     

CBR系统中一种实例相似度算法的改进

本文对CBR系统中实例相似度的算法进行了改进,在传统实例相似性算法的基础上加入实例属性缺失度因子和实例可复用性因子。因此在实例检索中考虑实例检索结果的精确度和实例的可复用度,进而使检索的精确度提高和修改难度降低,最终提高CBR系统的精确度和实用性。     

基于SVD的K-means聚类协同过滤算法

针对基于内存的协同过滤算法在线计算量较大,数据稀疏且可扩展性较低的缺点,本文提出了一种基于SVD矩阵填充技术的K-means聚类协同过滤算法。本算法首先利用SVD降维方法对原始的高维稀疏矩阵进行预测填充,得到一个没有缺失值的评分矩阵,而后利用K-means聚类在填充完整的数据上对用户进行聚类,从而对完成对测试集上未知评分进行预测。该算法利用用户与项目之间的潜在关系克服了稀疏性问题,同时保留了聚类方法可离线建模、可扩展性好等优点。实验结果表明,该算法获得了更好的预测性能,同时具有良好的可扩展性。     

单片机控制弧焊电源外特性的研究

本文ＺＸＧ－２５０型硅整流弧焊机为例，介绍了采用ＭＣＳ－５１单片微机控制弧焊电源外特性的原理和方法。阐述了闭环控制系统的硬件结构和软件特点。实验表明，采用微机控制后的弧焊电源，不仅可以实现多种外特性，而且系统的静、动特性及控制特性均得到改善，焊接电流可按预定的工艺曲线输出和实现数字显示，并能实现对故障的自诊断和自处理。