“陕西省作物需水量及灌溉分区研究”成果通过鉴定

省水利水保厅于1989年10月23～24日在三原县召开了“陕西省作物需水量及灌溉分区研究”成果鉴定会。水利部科技司,农水司及有关科研、院校的专家教授13人参加了鉴定会。与会同志对该成果进行了讨论、评审,认为该项成果“在理论上有发展和创新,在农业生产中具有很高的实用推广价值,达到了国内领先水平”。     

直接转矩控制技术研究综述

综述了近年直接转矩控制技术的主要研究成果和发展现状,针对直接转矩控制技术的几个关键性问题进行较详细的分析和讨论,并对直接转矩控制技术的研究方向进行了展望。     

基于8XC196MC单片机的双馈电机斩波与双馈调速技术研究

在分析双馈电机调速原理的基础上，提出了一种双馈电机斩波与双馈调速的控制策略和一种将整流器、斩波器与逆变器功能结合在一起的多功能变流器的电路拓朴结构，推导出基于Intel 8XC196MC单片机控制的双馈电机斩波与双馈调速控制算法，研究了SPWM逆变器输出初值设定方法、双馈电机运行模式的转换与控制技术，研制出了一套绕线转子感应电机斩波与双馈调速实验系统。实验结果表明，该方案切实可行并适用于无刷双馈电机的控制。     

Er+注入Yb掺杂的ZnO波导膜的光学及结构特性研究

利用射频磁控溅射技术在蓝宝石衬底上沉积ZnO∶Yb光波导薄膜,然后用离子注入技术将能量为200keV的Er+离子注入薄膜中,剂量为1×1015 ions/cm2.应用棱镜耦合技术、卢瑟福背散射(RBS)技术、X射线衍射(XRD)技术和荧光光谱等技术研究了薄膜的波导性质、基本结构、厚度、组分、Er+的射程情况及光学频率上转换性质.实验发现掺杂Yb和Er的薄膜可以形成光波导结构,但波导质量较纯ZnO波导膜差,膜的有效折射率及沉积速率随Yb掺杂量增加有减小趋势;薄膜呈ZnO高度c—轴取向生长,Yb和Er能有效掺杂进ZnO晶格,ZnO晶格常数受Yb掺杂量的不同而变化;在980nm激光激发下没有发现在300-720nm间的光学频率上转换.     

大型塔式起重机主钩变频调速系统

ＱＴＳ３１５００塔式起重机主钩变频调速系统,采用可编程控制器（ＰＬＣ）,通过改变变频器的输出频率,实行电机的变速,并提高电机的运行功率因数。它解决了大型塔式起重机存在的工作效率低、可靠性差等问题,提高了设备的经济与社会效益。     

被动冗余度空间机器人运动学综合

分析了“被动冗余度”空间机器人主,被动关节之间的运动学耦合,得到了可用于运动 学规划的耦合指标;分析了“被动冗余度”空间机器人的运动学奇异问题,以及与对应全主 动关节冗余度空间机器人的运动学奇异的区别,得到的新的可操作性指标同样可用于机器人 的运动规划;推导出了“被动冗余度”空间机器人的最佳最小二乘运动学优化方程,通过“ 准自运动”实现被动冗余度空间机器人优化控制;通过对平面3DOF空间站机器人的仿真证实 了分析得到的结论．     

射频磁控溅射制备ZnO光波导薄膜

采用射频磁控溅射技术在石英玻璃上制备出了具有高度c轴择优取向的ZnO薄膜。利用X射线衍射(XRD)、背散射分析(RBS)、棱镜耦合等技术对其结构、光波导性质进行研究,结果表明减小溅射压强有利于提高薄膜的结晶质量,增强薄膜的c轴择优取向。溅射压强越小,薄膜越厚,薄膜的有效折射率越接近晶体材料的折射率。     

采用移相电抗器的多相整流系统

针对电网中谐波污染日趋严重的问题,介绍了一种采用移相电抗器取代移相变压器、通过移相抑制谐波的方法,该方法不仅可获得与移相变压器相同的移相效果,而且由于移相电抗器与主电路采用串联方式,所需的绕组匝数很少,使得移相电抗器的体积、质量和成本都远小于移相变压器.以12相整流电路为例,给出了具有移相电抗器的多相整流系统的数学模型和仿真方法,阐述了移相角的选取和移相绕组的连接方式. 对采用移相电抗器的12相整流系统进行了仿真和实验研究,并与3相整流系统作了比较.仿真和实验结果的电流频谱分析表明,采用移相电抗器的多相整流系统对于电源侧的电流谐波有显著的抑制效果,验证了所提出的带有移相电抗器的多相整流系统数学模型与仿真方法的正确性,证明了该方法在多相整流系统中应用的可行性.     

欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制

欠驱动机器人的关节空间运动是通过主、被动关节间的动力学耦合实现的,系统运动可能发生动力学耦合奇异,使欠驱动机器人的动态操作性能严重降低。针对一般具有任意多个被动关节的开链欠驱动机器人系统,基于动力学分析提出一种优化控制方法,其核心是在欠驱动机器人的全部耦合运动空间中,根据动力学耦合操作性度量,动态构造有限个覆盖全部耦合运动空间的具有最佳耦合度的子空间,使发生在这些子空间中的耦合运动具有余度驱动的特点,从而实现提高欠驱动机器人的动力学耦合度的优化控制。提出的方法通过平面四连杆机器人进行仿真,仿真结果证明了这种方法是可行的。