永磁无刷直流电机的转矩计算及

电磁转矩的准确计算对于电机及其控制系统的设计具有重要意义。本文以ANSYS软件为工具,分析了永磁无刷直流电机不同定转子结构对于转矩的影响,论述了消除转矩脉动和提高电机出力的策略。     

一种新型MSMA差动式驱动器的研究

设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA（Magnetically controlled Shape Memory Alloy）材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果.     

贯彻科学发展观加强水能资源管理构筑与生态和谐的农村水电发展新格局

介绍陕西省水能资源开发情况以及其中出现的新问题,对水能管理发展的趋势进行预测,并提出针对性的指导意见。     

NiMnGa合金磁控形状记忆效应及外特性

系统地阐述了铁磁NiMnGa合金的微结构、相变机理、形状记忆效应，并对NiMnGa磁控形状记忆合金的外特性进行了实验研究，得出了磁场、温度、预压力与NiMnGa合金形变率之间的静态关系，绘制了不同温度和预压力下的动态曲线，得比了静态形变率和动态形变率的变化规律。实验结果证明，NiMnGa合金变形率随预压力的增大而减小；随磁场强度的增大而增大；当温度接近向奥氏体转变温度时，形变率最大；这为NiMnGa合金的实际应用打下了理论和实验基础。     

高速永磁电机转子多场综合设计

由于转子的强度和动力学分析是高速永磁电机设计的关键问题,因此必须对高速永磁转子进行基于强度、电磁及动力学特性的综合设计.采用有限元方法对转子进行应力场、电磁场及模态分析,并利用有限元软件优化设计模块,对转子结构进行多场迭代综合设计.通过强度分析确定了转子外径允许变化范围,根据电机的输出功率要求,选取了永磁体结构和转子的轴向尺寸.根据动力学要求确定转子长度,通过对转子多场综合设计得到满足强度、临界转速和电磁性能的转子综合设计结果,并以100kW,60000r/min高速电机为例进行设计和制造,电机实验验证了设计方法的正确性.     

复杂可编程逻辑器件(CPLD)在DSP交流电机控制系统中的应用

介绍了复杂可编程逻辑器件（CPLD）的结构和功能,使用方法和步骤。指出CPLD系统内编程和快速性为使用者提供了方便条件,电机控制系统设计和实验结果表明,在DSP交流电机控制系统中应用CPLD,会使系统更加合理、紧凑。     

磁控形状记忆合金执行器及其控制系统的研究

在分析了新型功能材料磁控形状记忆合金形变机理的基础上,利用其特性和仿生学蠕动原理设计了一种高出力、快响应、可控性好且能实现往复运动的直线驱动器,完成了控制系统的设计和调试,得出了实验结果。结果表明,该执行器具有一定的实用价值。     

关于压延机生产线布置顺序的探讨

通过多条压延薄膜生产线的列举、对照,分析了在高速拌合之后要不要加冷搅？在压延机生产线中是用密炼机还是用挤出机？采用挤出机后还需要不需要2辊炼塑机？明确指出了生产线布置的通用性和专业化生产的关系,分别对PVC压延薄膜和PVC压延硬片制定出压延生产线设备的工作地顺序。     

加拿大,美国空间机器人研究情况

加拿大、美国的空间机器人研究均处于世界领先水平。加拿大为美国研制了用于航天飞机的大型机械臂;美国的卡耐基·梅隆大学研制出了吊丝式地面克服重力使空间机器人能在地球微重力条件下进行三维空间运动。重点介绍加拿大的斯帕公司和美国卡耐基·梅隆大学的空间机器人的研究情况。     

基于转差频率旋转坐标系的无刷双馈电机数学模型

由于无刷双馈电机功率绕组和控制绕组极数不同,两套绕组电流在电机气隙内产生的旋转磁场的转速不同,使得人们在建立无刷双馈电机数学模型时,通常建立两个旋转坐标系.为解决此问题,本文提出一种基于转差频率旋转坐标系的建模方法,将本是固定的控制绕组建立在以特定速度旋转的坐标系上,这种方法可以将无刷双馈电机数学模型建立在一个旋转的坐标系上.这种建模方法,解决了原来数学模型建立过程复杂,难以理解的问题,并为建立类似传统异步电机的矢量控制方法奠定了基础.