磁控形状记忆合金振动传感器模型及实验特性

磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)在机械外力作用下,磁路中的磁通密度会发生变化,利用该特性可以制作将机械能转换为电能的振动传感器。分析了MSMA传感器的工作原理,基于MSMA材料的逆特性设计并研制了MSMA振动传感器样机,传感器输出的感应电压峰-峰值随输入信号频率的增加而增加。在材料应力-应变关系和样机磁路模型基础上,推导出MSMA感应电压表达式;计算不同频率时的传感器感应电压,计算结果和实验结果相吻合。研究表明传感器感应电压模型的正确性和MSMA振动传感器应用的可行性。     

两相电机的线电压控制方式变频调速研究

对两相电机进行了线电压控制方式的变频调速研究。通过分析电压矢量关系,推导出满足两相绕组电压矢量垂直,三相逆变器输出的相电压关系。实验结果验证此方法是可行的。     

双声道矿用巷道风速仪的设计分析

煤矿事故不仅会影响正常生产,还会造成巨大的生命财产损失和恶劣的社会影响,因此有效减少煤矿事故是有关工作者人员必须肩负的责任。基于此,设计一款双声道矿用巷道风速仪,用于监测宽度较大巷道内的风流速度,以期有效解决煤矿中低风速巷道风速的测量问题。通过对风速进行监测,并结合其他预警措施,达到减少矿井灾害的目的。     

加拿大,美国空间机器人研究情况

加拿大、美国的空间机器人研究均处于世界领先水平。加拿大为美国研制了用于航天飞机的大型机械臂;美国的卡耐基·梅隆大学研制出了吊丝式地面克服重力使空间机器人能在地球微重力条件下进行三维空间运动。重点介绍加拿大的斯帕公司和美国卡耐基·梅隆大学的空间机器人的研究情况。     

基于转差频率旋转坐标系的无刷双馈电机数学模型

由于无刷双馈电机功率绕组和控制绕组极数不同,两套绕组电流在电机气隙内产生的旋转磁场的转速不同,使得人们在建立无刷双馈电机数学模型时,通常建立两个旋转坐标系.为解决此问题,本文提出一种基于转差频率旋转坐标系的建模方法,将本是固定的控制绕组建立在以特定速度旋转的坐标系上,这种方法可以将无刷双馈电机数学模型建立在一个旋转的坐标系上.这种建模方法,解决了原来数学模型建立过程复杂,难以理解的问题,并为建立类似传统异步电机的矢量控制方法奠定了基础.