基于预测的自适应边缘检测新方法

图像的边缘是图像最基本的特征之一,边缘检测是提取图像特征的重要手段.首先利用梯度调节预测器(Gradient Adjusted Predictor:GAP)对图像进行预测,然后针对预测得到的误差图像,提出了一种基于梯度均值直方图的自适应阈值选取方法,利用得到的阈值来分类边缘与非边缘;为了获得单像素边缘,利用细化算法对边缘图像进一步细化,得到最后的边缘图像.仿真结果表明,与其它方法相比,本文方法检测到的边缘边界特征细腻、连续,定位精度较高,得到的实验结果比较理想.     

仿蚯蚓蠕动微机器人牵引与运动控制

为进入人体腔道开展作业,开发了一种直径6mm的仿蚯蚓多关节蠕动微机器人样机．机器人使用十字万向节连接直线驱动器,在弯曲腔道中能自适应改变自身姿态．基于Preisach模型和偏转模型,提出了形状记忆合金偏转机构的前馈控制方案,头舱控制最大偏转误差为2.6°．基于新型蠕动原理,建立了牵引模型,给出了有效驱动的条件．对机器人的牵引力、运动速度、在不同摩擦系数介质表面上的运动能力、头舱姿态进行了试验．结果表明,机器人的爬坡能力依赖于机器人和运动表面间的摩擦系数,新型蠕动原理能提供较大的牵引力,合适的驱动频率下可以得到最大的运动速度．     

浅谈高职计算机专业师资队伍建设

本文主要讲述了作为一个高职院校计算机专业教师应具备的基本素质,并介绍了目前高职院校计算机专业教师队伍的现状及存在的问题,详细介绍了如加强高职计算机专业师资队伍的培养。     

基于小波残差修正的通信故障特征提取仿真

通信信号在外界干扰下的波动及其不规则,随着周期展现出无规则的振幅和频率的变化。外界类似电磁波的涌浪脉冲给通信信号的特征向量造成正交扰动,引起信号特征残差分量增大,使得传统基于特征信号频域分析算法的通信故障信号提取面临困难。为此,提出了一种基于小波残差修正的通信故障提取优化算法。利用改进K均值聚类方法去除通信信号中的干扰信号,建立小波通信故障信号提取算法模型,在模型中加入残差修复优化算法,实现通信故障信号在干扰下的准确提取。通过海底通信仿真表明,这种算法能够有效提高通信故障信号提取的准确性,保证了通信畅通。     

单机型嵌入式多媒体通信终端的设计

提出了一种基于DSP芯片的嵌入式多媒体通信终端的设计方案，并重点阐述了终端的硬件设计及软件设计。该终端硬件平台采用Philips公司的TM1300芯片为中心处理芯片，通过芯片上的专用接口与其它外围电路相连；软件采用pSOS嵌入式实时操作系统，实现高效、可靠的嵌入式实时软件。该单机型终端可应用于可视电话、网络监控等，其实现具有很高的应用前景。     

还记得你儿时的作文吗？

1.一篇介绍老师的外貌的作文。应该是“老师有一张瓜子脸”,我写成“老师有一张爪子脸”。语文老师差点儿没气疯。2.运动会100米终于开始了,同学们像一只只脱缰的野狗奔了出去。3.大家还记得小学时候的《小蝌蚪找妈妈》吗?当时老师让我们模仿这个写一篇关于×××的作文……有个同学写道:我的妈妈雪白的肚皮,鼓鼓的眼睛……     

网络安全态势预测及其在智能防护中的应用

针对智能安全防护系统这一特殊应用,提出了一种以灰色GM(1,1)为原型,以Markov链为误差校正的新型网络安全态势预测算法。首先,对网络安全态势进行量化建模,通过GM(1,1)预测模型拟合网络安全态势预测曲线,然后通过真实值曲线与预测曲线之间对比建立Markov偏移概率矩阵,得到平均偏移百分比,从而对原预测值进行误差校正。实验证明：该方法预测结果与真实值较为接近,能较好地体现态势值的趋势性和波动性,且计算量小,适合智能防护中的应用。     

变速器智能检测系统软件的开发

针对变速器在线检测已经成为汽车工业生产流水线重要组成部分的情况,开发了一个基于组态王软件的变速器检测监控系统。阐述了系统的硬件结构和软件总体规划,在介绍使用组态网的数组字典定义变量的基础上,论述了软件中的核心模块一换挡控制模块的流程图和模块的详细设计过程。     

层次分析法在计算机联网技术中的应用

文章主要介绍了层次分析法的基本概念和具体分析方法,并且重点分析了层次分析法在计算机联网技术中的应用,将目前常见的几种组网技术进行分层细化,逐步分析评价因素的权重,并最终得到一个较为合理的组网方案。     

基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真

摘 要：应用多刚体动力学理论在 ADAMS 软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决 复杂模型在 ADAMS 中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多 刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于 ADAMS 简化建模的具体方法,着重研究了使原 模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化 建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于 ADAMS 的多 刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模 型在 ADAMS 中的建模效率和仿真的计算效率。