高线速度水润滑轴承振动研究

对不同轴承间隙、不同轴瓦材料下的水润滑轴承开展了摩擦特性及振动特性研究.正交试验结果表明当轴承间隙约0.2 mm(间隙比约2.5‰)时,水润滑轴承摩擦系数最小.振动特性试验表明:不同材料轴瓦振动特性不同.     

双足机器人五质心模型的预测控制实现方法

为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法.该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式.应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹.为验证算法正确性,进行了 3D动态仿真实验和现实环境中步行实验.实验结果与基于单质...     

生物质能醇基燃料合成技术研究

研究生物质能醇基燃料的合成工艺,对于研发新型高效低成本醇基燃料、实现国家双碳指标、降低石油消耗量以减少空气污染等具有重要意义。依据室内试验平台,系统分析不同已发表文献的醇基燃料的合成工艺以及化学试剂的添加关系,并合成新型醇基燃料,配方为：77%甲醇+18%增热剂+3%降凝剂+2%助燃剂。研究中以甲醇作为主体燃料,能够降低成本,同时还添加具有良好燃烧性能的异丙醇、丙烯醇、二叔丁基对甲酚、甲基叔丁基醚,不仅具有调整高性能醇基燃料的碳、氢、氧之间比例、促进充分燃烧和增加燃烧热值等效果,而且还能改善高性能醇基燃料体系中的互溶性,防止分层,使得高性能醇基燃料燃烧更加充分。     

预制混凝土外挂墙板从设计到施工的过程探讨

在装配式混凝土外挂墙板项目中,针对因建筑立面复杂导致方案拆分困难、构件尺寸过大导致工厂模台利用率低及运输困难、连接节点选择不当导致传力不明确影响结构安全及现场吊队伍技术良莠不齐施工质量难以保证等问题,分析避免上述问题的发生及对应解决方法.     

数码立体显微视频多特征点人工智能跟踪研究

在对数码立体显微视频进行多特征点跟踪处理时,由于显微构件的倾斜旋转,以及视频目标重叠交叉等原因,导致特征点轨迹跟踪效果不理想.为此提出了基于粒子滤波状态观测的多特征点跟踪方法.首先建立基于空间变换的特征状态方程,并进一步设计了关于特征点位置、速度和噪声的观测模型,同时针对采样不均匀引入补偿处理.然后在计算状态方程的过程...     

基于粒计算的复杂数据多粒度主曲线提取算法

传统的主曲线算法已被广泛应用到很多领域,但在复杂数据的主曲线提取上效果不佳,而有效的融合粒计算与主曲线学习算法是解决该类问题最有效的途径之一。为此,本文提出了基于粒计算的复杂数据多粒度主曲线提取算法。首先,利用基于t最近邻（T-nearest-neighbors, TNN）的谱聚类算法对数据进行粒化,提出拐点估计方法来自动确定粒的个数;然后调用软K段主曲线算法对每个粒进行局部主曲线提取,并提出通过消除假边来优化每个粒的主曲线提取过程;最后采用局部到全局的策略进行多粒度主曲线提取,并对过拟合线段进行优化,最终形成一条能较好描述数据原始分布形态的主曲线。实验结果表明该算法是一种行之有效的多粒度主曲线提取算法。     

重组人汗腺抗菌素蛋白的异源可溶表达、发酵优化及分离纯化研究

目的:实现人汗腺抗菌素(Dermcidins,DCD-1L)的原核异源可溶表达,并进行纯化及活性分析.方法:首先检索NCBI确定人DCD-1L的序列,构建载体并转化E.coli ER2566,经异丙基-β-D-硫代半乳糖苷诱导表达后,进行SDS-PAGE电泳进行鉴定.其次,通过单因素实验,对不同温度、转速和补料速度等发...     

高效液相色谱－蒸发光散射法测定南瓜中果糖、葡萄糖、及蔗糖含量

目的：建立简便、准确、灵敏的测定南瓜中果糖、葡萄糖及蔗糖含量的方法。方法：样品经热水提取后,使用Kromasil NH2(250mm ×4.6mm,5 μm)柱分离,以乙腈- 水(80:20,V/V)为流动相,使用蒸发光散射检测器检测。结果：果糖、葡萄糖、蔗糖、麦芽糖及乳糖的线性范围分别为0.5～3、0.75～5、0.5～5、1～10、1～10g/L,检出限分别为1.90、2.40、1.80 、2.50、2.60μg/L,样品的平均加标回收率分别为99.0%、97.1%、98.9%、99.5%、102.4%,相对标准偏差分别为1.02%、1.41% 、1.27%、1.72%、1.66%。市售5 种南瓜中糖果、葡萄糖、蔗糖的实际测定结果分别为1.05%～3.80%、0.823%～4.49%、0.090%～5.19% 结论：该方法操作简便、快速、准确,用于实际样品的测定,结果令人满意。     

饮用天然苏打水与健康的研究

天然苏打水主要有两种类型,一是天然苏打医疗矿泉水,二是饮用天然苏打水,即近年出现的市售瓶装天然苏打水,在水文地质学上是天然重碳酸钠型淡冷泉水。后者虽然不是医疗矿泉水,但有功能作用。尚未见有饮用天然苏打水功能作用的报道。以世罕泉天然苏打水为实例,观察了饮用天然苏打水的有益的作用。     

白云边年份酒香气成分分析

目的建立白酒中挥发性成分的定量分析方法,分析6种市售白云边年份酒的挥发性香气成分,确定重要香气贡献物质,揭示香气成分与酒样年份之间的关系。方法以固相微萃取为前处理手段,运用气相色谱及质谱联用技术、气相色谱-嗅闻技术,初步确定了酒样中的香气成分,采用标准加入法和外标法建立了白酒中挥发性成分的定量分析方法。结果对28种香气成分进行了定量分析。方法的检测限为0.05~78.26μg/L,相对标准偏差为5.7%~12.8%,大部分物质的回收率在80%~120%之间。根据香气活力值进一步筛选出了17种有香气贡献的物质,其中有12种物质对所有酒样均有重要的香气贡献。结论不同年份的酒样,所含挥发性物质种类相似,但各物质含量差异较大,且香气贡献成分对不同酒样的贡献程度也有很大差异。有12种物质的含量和香气活力值基本上随着酒龄的增加而递增。