先验引导的特征金字塔阴影检测网络

阴影检测向来是计算机视觉领域的一个基础性挑战。它需要网络理解图像的全局语义和局部细节信息。本文提出了一种检测阴影区域的先验特征金字塔网络结构。该网络搭建了先验加权模块来提取图像中蕴含的阴影先验信息,通过使用阴影先验信息加权卷积特征,引导网络学习到阴影区域。同时,该网络还应用了特征融合模块来融合粗略的语义信息和自上而下路径中的精细特征,并且加入了后处理,进一步优化网络的预测结果。本文在两个公开的阴影检测基准数据集上进行了实验来评估其网络性能。实验表明,本文的方法能够更准确地检测到阴影,和过去最先进的方法相比也表现出色,在SBU数据集上正确率达到了96.6%,平衡检测错误因子为6.22。      

为尘肺矿工建一个康复之家

随着《中华人民共和国职业病防治法》由中华人民共和国第九届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议于2001年10月27日通过,自2002年5月1日起施行以来,我国在职业病防治工作的各个方面都有了非常大的改善。在中央领导同志的关心下,2003年10月,中国煤矿尘肺病治疗基金会成立。以尘肺病康复治疗为目的的中国尘肺病治疗基金会,目前已确立了三家定点医院,平顶山煤业集团职业病医院也即将被列入其中。平顶山煤业集团职业病医院是一家隶属于煤炭企业的,以职业病治疗和预防为主的专科性医院。为了全面了解医院开展尘肺病防治工作的情况,6月21日,…     

基于干扰温度的无线频谱共享方法

针对电力无线专用通信系统的频谱聚合技术,本文研究频谱共享后认知系统对授权系统的同频干扰问题,通过设置干扰温度限抑制授权系统的同频干扰。基于测量站点与认知系统间的交互信息种类,提出三种迭代算法依次降低每个子载波的干扰温度,仿真结果表明本文所提算法均能满足设计要求。     

磷酸二氢钾单晶体纳米压痕的力学行为

磷酸二氢钾(KH2PO4, KDP)单晶体的纳米力学特性是研究其超精密加工重要依据之一.试验针对(001)晶面和三倍频晶面采用带有针尖半径为50 nm的Berkovich压头的纳米压痕仪对KDP晶体进行力学特性分析,结果表明,两个晶面的纳米硬度H和弹性模量E都表现出强烈的载荷依赖效应.应用Meyer定律和修正比例样件阻尼(Modified proportional specimen resistance, MPSR)模型揭示和说明KDP晶体纳米压痕尺寸效应现象是一种载荷和压痕深度非线性比例阻尼的结果;对加工样件的Raman光谱分析结果表明,加工表面残余应力是影响压痕尺寸效应的非线性程度的重要因素.对材料加载位移曲线的进一步观测发现存在加载突进现象,该现象和材料的弹塑性转变密切相关.     

电力系统的多机分散变结构励磁控制

本文提出一种非线性变结构励磁控制器,它结合了非线性微分几何方法及变结构控制理论的优点。     

基于状态反馈精确线性化变结构控制的SSSC控制器设计

提出一种基于状态反馈精确线性化变结构控制的静止同步串联补偿器(SSSC)控制器设计方法.考虑到SSSC交流侧电压幅值和相角以及直流侧电容电压的动态调节过程,建立了SSSC在同步旋转dq坐标系下的非线性数学模型,在此模型的基础上,采用状态反馈精确线性化方法将原非线性系统转化为线性系统.然后,应用变结构控制原理设计SSSC控制器,同时通过PI控制稳定直流侧电容电压.最后,利用MATLAB仿真软件搭建了装设有SSSC的110kV输电系统的仿真模型,仿真结果表明了所设计的控制器能够很好地根据需求来改善电网输电能力,具有良好的暂态控制性能.     

基于PLC的槽式光热太阳能追踪控制系统的研究与应用

针对传统槽式太阳能追踪控制系统跟踪精度较低导致的太阳能利用效率降低的问题,设计一种槽式光热太阳能追踪控制系统。基于太阳位置算法（solar position algorithm,SPA）建立槽式光热单轴追踪数学模型,研究聚光器布置方式对系统运行特性的影响。搭建样机试验系统,基于可编程逻辑控制器（programmable logic controller,PLC）设计跟踪控制逻辑,通过自定义嵌入式编程实现高精度算法在控制器中的应用。提出一种根据跟踪角偏差运算进行间歇控制的策略,使用中高压双液压缸推挽式驱动方式推动集热槽旋转,实时跟踪太阳位置。阐述PLC控制系统软硬件架构、功能模块及控制流程,采用控制器双机冗余配置及监控双网配置。运行数据表明：系统结构简单,维护方便,跟踪精度较高。     

有源滤波技术在串级调速中的应用

在传统串级调速系统中,由于逆变器采用晶闸管,从转子侧通过串级反馈到定子侧的电流中,含有大量谐波;另外,整流器产生的间谐波也通过电动机自身磁场耦合到定子侧。如果逆变侧采用IGBT代替传统的晶闸管,利用PWM逆变技术作为有源滤波器,可大大消除谐波和间谐波。采用基于瞬时无功理论的有源滤波技术,利用精确线性化的方法将原非线性系统数学模型变为伪线性系统并实现多输入多输出的解耦。在此伪线性系统的基础上,应用滑模变结构控制来设计控制策略,达到抑制进线电流中谐波的目的。最后建立了基于此控制策略的仿真模型,并通过仿真验证了控制策略的有效性。     

基于PLC的槽式光热太阳能追踪控制系统的研究与应用

针对传统槽式太阳能追踪控制系统跟踪精度较低导致的太阳能利用效率降低的问题,设计一种槽式光热太阳能追踪控制系统。基于太阳位置算法（solar position algorithm,SPA）建立槽式光热单轴追踪数学模型,研究聚光器布置方式对系统运行特性的影响。搭建样机试验系统,基于可编程逻辑控制器（programmable logic controller,PLC）设计跟踪控制逻辑,通过自定义嵌入式编程实现高精度算法在控制器中的应用。提出一种根据跟踪角偏差运算进行间歇控制的策略,使用中高压双液压缸推挽式驱动方式推动集热槽旋转,实时跟踪太阳位置。阐述PLC控制系统软硬件架构、功能模块及控制流程,采用控制器双机冗余配置及监控双网配置。运行数据表明：系统结构简单,维护方便,跟踪精度较高。     

基于自适应卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池荷电状态估计

磷酸铁锂电池荷电状态（SOC）用于表征电池的剩余电量,是电池管理系统的重要参数。对SOC进行准确估计有助于提高电池利用率,保证电池的使用寿命和安全。但是SOC不能直接从外部测量得到,只能通过各种间接的方法求得,因此寻求准确的电池SOC估计算法非常重要。对磷酸铁锂电池进行建模,使用14组电池充放电数据分段进行参数辨识,得到具有广泛适用性的模型参数。基于此模型,运用自适应扩展卡尔曼滤波算法进行SOC估计,克服了常用扩展卡尔曼滤波会受到噪声影响的弊端,并通过仿真分析证明了算法的优越性。