物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。     

关于常用地震技术在榆树林油田开发应用中的几点思考

地震资料分析结果一直受到资料分辨率的制约。近年来采集、处理及解释的高精度地震资料无疑为榆树林油田的开发提供了坚实的基础。本文总结了常用的三维地震技术手段,结合榆树林油田的地质特征和新资料特征,分析了各类方法的注意事项。     

对高速公路路基路面排水设计的探讨

高速公路路基路面的排水设计给道路稳定性和行车安全带来了重要的作用。设计排水系统的时候要注意因地制宜与周围自然环境相适应,与周边水利系统相结合,同时注意保护周围生态系统。高速公路路基路面排水设计注意分为路面排水设计、中央分隔带排水设计与路基地下排水设计三部分。     

基于稳压控制的DC/DC对整车干扰的影响

电磁兼容问题始终困扰着电动汽车性能和安全的发展,而准确定位干扰产生的源头才能有针对性地进行干扰抑制。通过研究电动汽车DC/DC,提出了一种基于稳压控制的集成信号调制电路,旨在稳定电压波动,从源头降低电压畸变导致的传导干扰。同时考虑到高频环境下的寄生参数,对电路进行优化,使其符合实物测试结果,并根据整改方案对仿真电路进行了修改。阐述近场中磁场影响大于电场的原因,并找到二者的关联性,最后通过整车测试验证了30 MHz主要干扰源是DC/DC,阐述测试与仿真存在的差异,并对其成因进行了分析,为今后的预测模型构建提供了参考。     

结合DNS-ALG的NAT-PT技术研究与实现

在IPv4网络向IPv6网络过渡过程中,已经出现了多种过渡技术和方案,网络地址转换-协议转换NAT-PT是IPv4/IPv6过渡过程中的一种关键技术。为了达到两种网络的无缝连接的目的,通过对NAT-PT过渡原理的分析以及对域名服务-应用层网关DNS-ALG工作机制的研究,采用了结合DNS-ALG的动态NAT-PT过渡方案,借助Cisco模拟器GNS3模拟实现了IPv6网络通过域名与IPv4网络的互通,并对该技术的工作机制进行了分析和对实验结果进行了抓包分析和验证。     

基于故障诊断专家系统的研究

随着时代的进步和科技的发展,电力电子技术是一门新兴的综合性技术,这门技术不断发展提升已经达到对电力系统进行调整控制的阶段,而且可以高效率的对电能进行变换,电子电力技术的应用不仅可以提高输电能力,而且可以降低损耗。本文对电子电力技术的应运进行详细的阐述,然后通过简单概括谐波的危害和无功功率的影响,进而引出我国现如今抑制谐波以及无功功率补偿技术的现况。     

播出系统硬件验收测试探讨

本文主要介绍陕西电视台新建播出系统的验收测试,包括同步系统指标测试、通道指标测试、服务器指标测试,以及系统功能测试项目等。同时对所用仪器、测试方法,测试点位,测试结果、结果分析,以及问题解决办法也进行了阐述和分析。     

底面脱开后基础底面反力及脱开面积计算

以底面为方形的基础为例,通过对双向偏心压力的矢量求和将双向偏心问题转化为单向偏心问题,提出了双向偏心压力作用下基础底面脱开后的基础底面反力和脱开面积的计算方法,该方法便于计算程序的实现,补充了规范尚无规定的脱开面积的计算。对该方法与规范的计算结果进行了比较,计算结果与规范一致,计算误差不大于5‰,能够满足工程设计的精度要求。     

二氧化碳压缩机转子腐蚀机理研究与攻关

介绍尿素装置离心式二氧化碳压缩机先后3次出现腐蚀的具体情况,分析腐蚀机理,通过更换段间分离冷却设备、升级轴材质、工艺调整,解决了压缩机高压缸轴腐蚀问题。