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针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器.该控制算法无需精确的数学模型,主要利用扩张状态观测器估计船舶运动位置、速度和总扰动,最后通过反馈控制对其进行补偿,从而实现船舶动力定位的精确控制.但实际工程中,船舶的测量系统的测量噪声是难以避免的,为了避免测量噪声的影响,针对所设计的扩张状态观测器采用FA L函数滤波器,在测量信号进入扩张状态观测器之前进行滤波,以减小测量噪声的影响.从而使得其反馈控制更加精确.最后以一艘供给船为例进行仿真分析,验证了所设计非线性控制器的有效性和鲁棒性. 相似文献
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高密度电法概率成像技术在堤防隐患探测中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
堤坝渗漏是危害堤防安全的重要原因之一,如何确定堤防隐患点是人们关心的重点。在堤防隐患探测中,高密度电法能实现快速、准确的探测,为分析堤坝渗漏的原因和位置提供了依据。本文简要介绍了高密度电法的基本原理和概率成像技术。通过对河南武陟沁河大堤童关段高密度电法勘察的应用情况进行分析,引入概率成像技术对测量资料进行了成像处理,结果较准确地勾绘出了异常体的位置和大致形态。与采用传统最小二乘优化反演方法的解释结果进行了对比,结果展示了高密度电法在堤防隐患探测的作用,验证了概率成像技术的有效性和实用性。 相似文献
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遥感数据和多源地学数据的融合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着遥感和地面勘探技术的发展,用于矿产和石油等资源调查的信息源和信息种类越来越多,多源数据的融合可以弥补单一信息源的不足,减少地质解释的多解性。因此,多源数据融合技术成为勘探学界研究的热点和难点。本文对遥感数据的地学应用、多源数据融合概念、流程、融合方法及评价方法进行分析和讨论,认为图像处理技术可以使遥感数据进一步揭示隐伏信息,同时图像融合技术对于解决多源数据融合的问题具有较大的应用前景。 相似文献
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钢筋混凝土平面问题的含梁组合单元模型 总被引:3,自引:0,他引:3
将混凝土内的钢筋模拟为能承受轴向力、抵抗弯曲变形的梁单元,在梁元节点位移服从平面单元位移场的基本假设下,应用虚功原理建立了单元内任意位置含钢筋梁元的钢筋混凝土平面组合单元模型.通过与现有钢筋混凝土平面单元模型比较,本模型更准确全面地反映了钢筋的力学性能,钢筋在平面单元内的位置不再有任何限制,混凝土和钢筋可以各自独立地进行网格划分,为单元离散提供了便利. 相似文献
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地球物理联合反演的研究现状和分析 总被引:19,自引:0,他引:19
每一种物探方法都存在局限性,对一个具体的勘探目标的解释都是多解的。各种物探方法都有各自的特点,利用不同的物性,从各个角度描述同一目标,就能使解释结果更接近于实际地质情况。因此利用各种地球物理数据的联合反演,是综合地球物理研究的重要定量解释手段。对地球物理联合反演的研究现状进行了总结和分析,并讨论了联合反演的发展方向。 相似文献
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