一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计

为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计方法.通过分析飞行控制软件的功能和性能需求,构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块的软件框架,重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,并验证了软件的功能和性能.实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求.     

底板注浆改造和疏水降压工程联合应用研究

城郊煤矿21304工作面受切眼附近落差为560 m的F₂₀边界断层影响,二₂煤层底板太原组灰岩与矿井边界F₂₀断层下盘奥陶系灰岩之间存在水力联系,导致工作面底板水压较高,严重影响了工作面的安全回采。为了消除矿井21304工作面受底板高水压的水害影响,针对该地区的水文地质条件,采用底板注浆改造和疏水降压工程相结合的防治水技术体系,降低了工作面水压,实现了工作面安全回采,也为该地区邻近工作面的开采奠定了基础,有助于建立该地区完善的水害防治技术体系。     

一种提高海洋SAR定位精度的方法

在无参考点海洋SAR定位方法中,多普勒中心频率估计对定位精度有着重要的影响。该文从理论和仿真两个角度研究了信噪比对多普勒中心频率估计的影响,给出了多普勒中心频率和信噪比的理论及仿真关系曲线。在此基础上针对海洋回波信号较弱的特点,在海洋SAR系统设计中增加一个多普勒测量模式。和普通成像模式相比,该模式通过降低带宽的方式来提高回波的信噪比,从而提高了定位精度。     

谷电利用复合石蜡蓄热材料的制备及供暖墙体构造实验

针对石蜡作为相变蓄热材料导热性能差、供热能力不足的问题,向石蜡中添加膨胀石墨(EG)制备导热性能增强的复合相变材料(PCM),探讨EG与石蜡的配比对复合PCM热性能的影响.测试结果表明,当EG质量分数达到12％时,复合PCM的导热系数提升至纯石蜡的12倍,相变潜热从纯石蜡的190.8 J/g减小至152.1 J/g,相...     

Sm对Mg-6Gd-3Y-0.5Zr铸态组织及性能的影响

通过金相、SEM、XRD分析了铸态Mg-6Gd-3Y-xSm-0.5Zr(x=0,1,3,6)合金的微观组织,测试了该合金的室温力学性能。结果表明,第二相主要有Mg24Y5、Mg5Gd、Mg41Sm5,随着Sm含量的增加,合金第二相逐渐增多。随着Sm的增加,合金抗拉强度呈先升高后降低再回升的变化趋势。     

陈四楼煤矿太灰水渗流场数值模拟

首先建立了陈四楼煤矿研究区的水文地质模型,然后运用Visual Modflow软件对研究区太原组上段灰岩含水层进行了数值模拟计算,获得的地下水流场与实际情况相符,水文地质参数与实际条件相符,模拟试验结果进一步说明了太灰岩溶含水系统地下水径流条件较好,降落漏斗迅速扩展后,保持缓慢的发展趋势,说明太原组上段灰岩含水层静储量较小,渗透系数较大,有一定的侧向补给量。     

一种基于序列SAR图像的海浪对消方法

在高分辨率SAR海洋图像中,海浪是图像中最明显的纹理特征。当需要对海面上非海浪信息进行检测或者反演时,需要克服图像中的海浪杂波干扰。本文提出了一种海浪对消方法,它利用序列SAR图像间海浪条纹的差异与海浪的振动特性对海浪纹理进行抑制,不仅利用了图像的几何信息还利用了时变信息,能够选择性地抑制SAR图像中的海浪纹理,同时很好地保留海面上其他信息。本文还利用真实的机载SAR数据对算法进行了有效性验证。实验结果表明,该方法能够有效地抑制图像中的海浪纹理,同时很好地保留图像中的非海浪目标信息,比传统的仅利用空间信息的滤波方法效果更好。     

星载SAR飞行平台若干问题的仿真研究

飞行平台的仿真是星载SAR系统仿真中一个非常重要的部分。星载SAR(合成孔径雷达)仿真系统与传统的机载SAR仿真系统在飞行平台部分存在很大的差异。文中详细论述了SAR卫星平台仿真中轨道动力学、波束投影点、星下点以及卫星与地面目标瞬时相对运动等问题的仿真方法及其实现，并就一些近似计算给SAR系统带来的误差进行了分析。     

添加城市污泥对烧结过程及烧结矿质量的影响

首先通过化学分析和热重分析等方法对城市污泥的主要化学成分及燃烧特性进行分析研究。并将城市污泥按照质量分数为0%、3%、6%和9%的比例分别添加入烧结原料中,研究添加城市污泥对烧结过程主要技术经济指标、烧结矿物相组成及机械强度的影响。结果表明:污泥的燃烧热值为5 325.66kJ/kg,即1kg污泥相当于0.182kg标准煤,污泥的添加有利于减少烧结燃料的使用。随着烧结原料中污泥添加量的增加,烧结矿中铁酸钙含量呈现先增大后减小的趋势。当添加污泥的质量分数为6%时,烧结矿中铁酸钙含量达到最大值。当添加污泥的质量分数小于3%时,随着污泥的加入,烧结矿的烧成率、成品率、利用系数、落下强度以及转鼓指数都逐渐提高,之后均开始缓慢降低;而垂直烧结速度随着污泥的添加量的增加,呈现先减小后增大趋势,在添加污泥的质量分数为3%时达到最小值。     

粉煤灰盐酸法生产氧化铝液固沉降分离与洗涤性能研究

粉煤灰盐酸法生产氧化铝工艺中粉煤灰与盐酸经反应、稀释后的料浆需要进行液固分离。本文利用新型絮凝剂进行了系统的实验研究,掌握了溶出稀释料浆的沉降分离与洗涤性能。工业化中试结果表明使用连续沉降分离洗涤工艺是可行的,为大型工业化液固分离工艺方案的设计、运行提供了依据。