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11.
在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合。  相似文献   
12.
采用酸刻蚀后处理制备了具有中空结构的UiO-66-NH_2材料(P-UiO-66-NH_2),并利用其构建电化学传感平台实现了对水溶液中铅离子(Pb~(2+))和铜离子(Cu~(2+))的同时电化学检测。采用扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM)和各种电化学技术对材料的形貌及其电化学性质进行了表征。结果表明:P-UiO-66-NH_2具有较UiO-66-NH_2明显改善的电化学性质。基于P-UiO-66-NH_2所构建的电化学传感平台,在优化条件下可实现对Pb~(2+)和Cu~(2+)的灵敏检测,检测限分别为0.020μmol·L~(-1)(Pb~(2+))和0.030μmol·L~(-1)(Cu~(2+))。此外,该传感器还具有良好的选择性、重现性和稳定性,对实际样品中Pb~(2+)和Cu~(2+)的检测也表现出令人满意的结果。  相似文献   
13.
为实现CO2驱替过程中CO2性能最大化,进一步提高CO2驱替页岩油的采收率。提出了采用二甲醚(DME)辅助CO2驱油方法,基于核磁共振(NMR)技术,通过开展助溶剂辅助CO2驱替岩心实验,对比了丙烷、正己烷和DME辅助CO2的驱油效果,明确了DME作用下CO2对不同孔径孔隙原油的动用特征。结果表明:相比纯CO2,摩尔分数为20%的DME-CO2混合溶剂能够将CO2-原油的界面张力降低45百分点,混相压力降低33百分点,原油黏度降低80百分点,可动用孔隙孔径下限由7.7 nm降至3.2 nm,页岩油采收率提高35.9百分点;并可显著提高CO2动用小孔隙(0.9 nm2混合溶剂中DME最...  相似文献   
14.
油藏地质特征认识与研究是油藏开发的基础,是静态资料与开发动态相互验证的过程,贯穿于整个油藏开发的始终。本文结合耿155区动静态资料及开发过程中出现的问题,对该区地质特征及油藏分布规律做了较全面的分析认识,为下步该区综合治理、老油田扩边、井网调整等措施提供充分的地质依据。  相似文献   
15.
在煤矿开采过程中,巷道布置的方式和采煤工艺的选择对开采的安全性和效率影响十分大,且巷道布置和采煤工艺存在一定的相互制约的关系.为此,需要根据煤层的实际情况确定合适的巷道布置方式及选择合适的采煤工艺.通过分析中国煤矿开采的新特点,探讨了回采巷道布置及采煤工艺,可以为煤矿巷道布置及采煤工艺选择提供一定的参考.  相似文献   
16.
通过分析日月贝模型结构和加工工艺,并根据日月贝的形状特点和多轴加工方法,制定合理的加工工艺,使用PowerMill软件对日月贝进行5轴加工刀具路径编程,运用“3+2”定轴和5轴联动方法生成加工轨迹。通过VERICUT软件模拟仿真加工,验证NC程序的正确性,再应用在德马吉HSC105 linear5轴联动加工中心进行加工,保证机床安全和产品质量,同时也提高了生产效率,对要使用5轴机床加工的零件有借鉴意义。  相似文献   
17.
制备了NH2-UiO66和电化学还原氧化石墨烯(rGO)的混合材料NH2-UiO66/rGO,并将其成功地用于电化学同时检测镉离子(Cd2+)和铅离子(Pb2+).通过采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射和各种电化学技术对材料的形貌及其电化学性质进行了表征.结果表明:NH2-UiO66/rGO具有较NH2-UiO6...  相似文献   
18.
采用原位聚合法制备了聚苯胺/碳纳米管复合材料,用提拉法使分散于N,N-二甲基甲酰胺(DMF)中的复合材料在玻璃基底上成膜.通过SEM研究了薄膜的表面与截面形貌,其中复合管的直径为70~80nm,聚苯胺包覆层的厚度在30~40nm之间,薄膜厚度在1μm左右,复合材料分布比较均匀;经Raman光谱、UV-Vis吸收光谱分析表明聚苯胺与碳纳米管之间存在相互作用.使用繁用表和自制的接触装置对光照前后薄膜的电导率进行了测试,结果显示无光照时随着碳纳米管含量的增加复合薄膜的电导率从1.6×10<'-2>s/cm增加到了120×10<'-2> s/cm;光照前后的电导率测试表明,复合薄膜在光照条件下发生了光诱导电荷分离现象,光照使复合薄膜的电导率略有提高.  相似文献   
19.
针对大型筒体和端框对接过程中精度难以精确控制,导致出现质量稳定性差、效率低等问题,提出了一种多传感器在线检测的方法,并开发了相应的在线检测装置。通过激光、CCD等传感器对对接关键特征进行数据在线采集,并进行数据分析和处理,从而实现零部件姿态分析。测量数据的分析处理是通过VC++平台开发的在线测量数据处理可视化软件系统实现的,该平台能够直观显示零部件姿态及调整数据。采用该方法,在大型筒体和端框对接过程中两者内圆径向误差调节精度有效控制在0.2mm以内,对接面间隙精度有效控制在0.1mm以内,结果证明,该方法能够有效检测控制对接过程中的相关精度,提高质量稳定性和效率。  相似文献   
20.
多管火箭炮系统阻尼是系统动态响应的重要参数,对连射时序和射击间隔有着重要的影响.针对多管火箭炮的典型结构,从理论上分析了影响系统阻尼特性的典型因素,运用多体动力学方法建立的计算模型进行仿真分析,仿真结果与理论分析一致.研究结果表明发射装置起落架与回转体间约束副的摩擦效应、起竖油缸阻尼效应、部件的弹性变形对多管火箭发射时的阻尼特性有着决定作用,而金属结构的材料阻尼特性对发射时的系统阻尼影响较小.  相似文献   
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