曲线识别技术在机器人中的应用

以VC 作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。     

格栅除污机及螺旋输送机PLC控制程序设计

本文分析了污水提升泵站格栅除污机及螺旋输送机自动控制运行原理,以西门子S7-300系列PLC为例,设计出了PLC控制程序.     

喷射混凝土耐久性研究进展

喷射混凝土是隧道支护加固工程中的重要材料，其质量优劣影响工程设施的质量安全和服役寿命。然而，严酷多变的服役环境、复杂劣化的组成材料、特殊严苛的制备工艺给喷射混凝土耐久性带来诸多挑战，同时其耐久性劣化会加剧外部侵蚀性介质的传输，降低隧道结构的服役寿命，严重危及结构的质量和运行安全，受到从业者的普遍关注。本文归纳了喷射混凝土耐久性的评价标准和方法，综述了喷射混凝土抗冻性、体积变形性、抗碳化性、抗化学侵蚀性的研究现状，总结了喷射混凝土耐久性的改善措施，探讨了喷射混凝土耐久性考量、改善与控制的发展趋势，以期为喷射混凝土耐久性研究及工程应用提供参考。     

中小河流治理与管理问题

城市如依赖于中小河流,其河流均承担着城市防洪、供水、排水、水环境与城市景观等项功能.目前穿城小河流在城市水利中存在诸多难以解决的问题,文章对此做了分析,并提出了解决的方法.     

基于5G无线网络的智能干扰技术

近年来，我国移动通信技术快速发展，5G通信技术也得到了广泛应用。其中，5G无线网络中的超密集组网的部署会导致干扰问题的出现。文中分析了基于5G无线网络的智能干扰技术的应用，希望可以为5G干扰管理提供借鉴。     

FeCuNbCrSiB薄膜的制备及其巨磁阻抗效应研究

采用磁控溅射方法,在玻璃基片上制备了非晶的Fe73.5Cu1Nb3Cr0.5Si13B9薄膜及三明治结构M/C/M(M为Fe73.5Cu1Nb3Cr0.5Si13B9;C为Cu)的多层膜。在频率(1~40)MHz下,研究了薄膜材料的巨磁阻抗(GMI)效应随外加磁场的变化关系。结果表明:单层膜的GMI效应较小,只有4.4%;而三明治结构多层膜的GMI效应,比单层膜有较大幅度的提高,在5MHz、120Oe下,纵向和横向GMI效应分别达–17.4%和–20.7%。薄膜材料的纵向GMI效应随外加磁场变化呈现先增后减,而横向GMI效应随外加磁场的增加而单调递减,其变化规律与薄膜的易轴取向有很大关系。     

FeCuNbCrSiB/Cu/FeCuNbCrSiB薄膜各层宽度对其巨磁阻抗效应的影响

采用射频磁控溅射方法，利用微细加工工艺制备了不同薄膜宽度的三明治结构FeCuNbCrSiB／Cu／FeCuNbCrSiB多层膜，在频率1～40MHz下研究了薄膜宽度对多层膜的纵向和横向巨磁阻抗效应的影响。结果表明，三明治结构多层膜的巨磁阻抗效应随薄膜宽度的变化具有显著的影响，当FeCuNbCrSiB层、Cu层宽度分别取1．6rflrn、O．8rflrn时，GMI％达到最大值一21．22645％。     

基于FPA的光伏发电全局MPPT算法的研究

传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在非均匀光照下可能失效,而基于粒子群优化算法(PSO)的全局MPPT算法存在参数设置复杂、输出震荡大的缺点。花粉传播算法(FPA)是一种新颖的智能全局群优化算法,具有收敛速度快,参数设置简单,结果稳定性好等优点。本文提出了一种基于FPA的MPPT算法,在理论分析和大量仿真的基础上对算法参数进行了合理设置。将其与基于PSO的MPPT算法进行对比仿真和实验,结果表明不论光伏阵列光照是否均匀,本文算法都可以有效锁定最大功率点,而且在参数设置,系统输出振荡,收敛时间等方面更具优势。     

汽轮机技术进步推动电厂改造

在最新的“F”级、“G”级燃气轮机大量投运的热潮中，人们常常会忽视蒸汽轮机的技术进步，但是当燃气轮机由简单循环变为联合循环，新的燃煤机组上马，以及业主想从现有的矿物燃料电站及核电站中得到更多效益时，有关蒸汽轮机的技术进步具有实质的意义。目前，燃气轮机市场迅猛发展，而且，汽轮机也正在以相同的步伐前进(《电力》2001 9/10，p32)。汽轮机市场的活力来自大部分新的联合循环装置投运的结果。这些联合循环装置每年从燃煤电厂和核电厂(图1略)增加几个百分点以上的发电量。另一部分汽轮机的市场份额来自于正在开发的燃煤项目上。第三部分的汽轮机订单来自采用新技术对现已老化的火电和核电旧设备进行升级和改造。     

数值反应堆堆芯通道级三维热工水力程序CorTAF开发及初步验证

堆芯是核动力系统的核心部件,其完整性是反应堆安全运行的重要前提。传统核反应堆堆芯热工水力分析方法无法满足未来先进核动力系统的高精度模拟需求。本文依托开源CFD平台OpenFOAM,针对压水堆堆芯棒束结构特点建立了冷却剂流动换热模型、燃料棒导热模型和耦合换热模型,开发了一套基于有限体积法的压水堆全堆芯通道级热工水力特性分析程序CorTAF。选取GE3×3、Weiss和PNL2×6燃料组件流动换热实验开展模型验证,计算结果与实验数据基本符合,表明该程序适用于棒束燃料组件内冷却剂流动换热特性预测。本工作对压水堆堆芯安全分析工具开发具有参考和借鉴意义。