全文获取类型
收费全文 | 49篇 |
免费 | 3篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 2篇 |
化学工业 | 7篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 2篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 12篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 10篇 |
一般工业技术 | 3篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 5篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 3篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 4篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 1篇 |
2010年 | 5篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 2篇 |
2003年 | 5篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 1篇 |
排序方式: 共有57条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
针对复杂地形下的垃圾拾取困难问题,设计一款智能垃圾拾取机器人。该装置通过图传设备以及SSD算法完成垃圾的识别,由Pixhawk第四代飞控系统控制无人机的飞行状态,树莓派控制动力源,从而实现二级伸缩式机械臂的拾取垃圾动作的控制以及垃圾收纳装置动作的控制。装置的重心位置由无人机、机械臂和垃圾收纳装置共同决定,应用Solidworks软件对其进行建模以及重心位置分析。结果表明,水平面上装置重心位于几何中心,不存在重心位置的偏移;垂直轴上,该装置重心位于云台正下方,可以保证飞行的平稳性和机动性。机械手作为最危险部件,利用ANSYS软件对其进行受力、变形、应变以及应力分析,该分析基于机械手与机械臂的连接面为固定面以及机械手与垃圾的接触面为受力面的边界条件。变形、应力、应变分析数据表明,机械手内部最大变形量为1.395×10-7m,最大应变量为6.135 5×10-5,说明该部件变形微小,可忽略不计;最大应力值为1.227 1×107Pa,小于部件材料的许用应力值,说明该部件工作安全可靠。 相似文献
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
啤酒冷混浊蛋白的分析及硅胶、PVPP吸附效果比较 总被引:2,自引:0,他引:2
利用SDS—PAGE电泳对3种不同品牌的啤酒中的冷混浊蛋白进行分析,结果表明,引起啤酒冷混浊的蛋白分为醇溶性蛋白和水溶性蛋白。其中醇溶性冷混浊蛋白占总含量的70%左右,分子量在43~50kDa之间。水溶性冷混浊蛋白的分子量在8~14kDa之间。另外,比较硅胶、PVPP的吸附效果,经二者处理后的样品浊度都有明显的下降,但经硅胶处理后的样品浊度更低一些。比较硅胶吸附前后样品的泡持时间没有很大的变化,而经PVPP处理后的样品泡持时间有一定的改变。因此,在啤酒生产过程中添加硅胶,能够有效地除去啤酒冷混浊蛋白,而且不会影响啤酒的泡持性。 相似文献
39.
我国城市道路照明节电技术研究与应用现状 总被引:2,自引:0,他引:2
随着社会经济和城市建设的快速发展,城市道路照明作为城市文明和现代化程度的重要标志,已受到越来越多的关注,其规模也不断扩大。在此趋势下,照明电能消费正在急剧上升,城市照明耗电作为节能技术应用的一个领域,近年来也受到了广泛关注。本文对我国城市照明节电技术的研究现状及应用状况进行了详细的介绍;最后,总结了我国照明节电中存在的问题及解决方法。 相似文献
40.