电动汽车充电口的超声位姿测量系统设计

针对电动汽车充电口视觉定位系统存在的配置成本高、图像处理算法复杂、环境适应性差等问题,提出了一种基于超声波测距的充电口位姿测量系统。首先对基于超声波的充电口位姿的测量技术进行了研究,然后对充电口的超声位姿重构进行了分析,采用了多点位超声融合的关键技术,最终实现了电动汽车充电口位姿的测量。实验结果表明测距模块在300~1200mm范围内测距精度可达±0.2959mm,位姿测量系统定位精度可达±1.5mm、±2.4°。经实际应用发现该系统具有较强的鲁棒性,达到了传统视觉定位装置的效果,满足了电动汽车充电口位姿测量的工程需求。     

开发智能小区的探索

对我国智能小区现状、内涵及特点,功能与划分等作概述,指出在建设智能小区中应注意的几个关键问题。     

基于中心地理论的地铁站域城市街道活力研究——以郑州市秦岭路站为例

现代科学技术快速发展,我国城镇化进程也不断加快,随之而来的便是各种各样的城市问题。交通问题与部分街区城市活力的丧失便是其中之一,而地铁便是现阶段解决这些问题的重要途径之一。地铁站点的建成和使用,对周边的城市公共空间与城市街道活力将产生重大影响。本文以郑州市地铁一号线秦岭路站为例,利用中心地理论对其城市街道活力进行分析,并提出改善、提升街道活力的对策。     

水泥土搅拌桩、悬臂桩、管井降水相结合的基坑支护实例

通过介绍某基坑支护与降水工程设计计算,论证了该方案的可行性及经济性。经监测,基坑变形各项指标均在设计的控制标准之内,证明该支护结构和降水方案安全可靠、节约投资,给当地类似基坑支护工程提供有益的参考。     

3G风云谁主沉浮？

蛋糕谁都想吃,而当蛋糕变成了战场时,手中拿着武器就不再是拿着刀叉那么简单…….目前,各运营商的目光不约而同转向动作频繁的国内品牌3G市场.3G之战正蓄热待发而硝烟已弥漫了黎明前的市场.对3G的发展前景出现了百家争鸣,有的对它充满了希望;有的对它持悲观态度.因此,我刊特邀请了知名企业和技术精英共同来参加讨论智者的理念碰撞一定会给我们带来新的思考。     

风险分析及控制在水库边坡治理工程中的应用

以某变形体边坡治理工程为例,对边坡失稳的风险分析、风险控制等进行了研究,并据此确定了该水库边坡的治理方案,节省了工程工期和投资,为后续类似工程的治理提供了一定的参考。     

弹性应力配筋在毛尔盖坝基灌浆廊道中的应用

水工建筑物中常有一些体型或受力条件复杂的构件,无法按杆件结构力学法求出截面内力并配筋。对于此类构件的配筋方式以往多采用经验类比,但各工程各不相同,可能出现因配筋不足而出现拉裂等问题,文章根据《水工混凝土结构设计规范》非杆件体系钢筋混凝土结构的线弹性应力图形法,结合毛尔盖坝基灌浆廊道的三维有限元应力计算成果,进行配筋,并根据监测资料验证了其合理性。     

织锦画走进数码新时代

随着科学技术的发展,数码技术被应用于越来越多的领域中,我国传统的丝织行业也随着这场变革发展进入到了一个崭新数码的时代。它所创造的巨大价值和经济效益也日益明显。本文以数码织锦画为例,阐述数码技术对传统丝织行业发展的巨大影响。     

栉孔扇贝白细胞介素-2及其受体和白细胞介素-12的免疫组化定位

采用免疫组化技术对栉孔扇贝（Chlamys farreri）血细胞及各主要器官组织中的白细胞介素2（IL-2）、白细胞介素2受体（IL-2R）和白细胞介素12（IL-12）进行了定性定位研究。结果表明,栉孔扇贝血淋巴中的部分血细胞呈IL-2免疫反应阳性和IL-12弱阳性,血淋巴中的所有血细胞均呈IL-2R强阳性。外套膜、鳃、唇瓣和口唇等器官内少量细胞呈IL-2和IL-12免疫反应弱阳性,其他大部分细胞呈IL-2和IL-12阴性;肝脏肝小叶细胞分别呈IL-2和IL-12免疫反应强阳性和阳性。外套膜、鳃、唇瓣和口唇等器官的上皮及结缔组织呈IL-2R阳性或弱阳性,结缔组织内的血窦、血管内皮和血细胞呈IL-2R免疫反应强阳性;肝脏肝小叶细胞呈IL-2R强阳性或极强阳性;生殖腺表层部分细胞也呈IL-2R强阳性;神经节内的部分神经纤维和脑神经节表层部分小细胞呈IL-2R免疫反应弱阳性。栉孔扇贝体内的IL-2、IL-2R和IL-12可能在其免疫调节中发挥重要作用。