人机接触运动交互中人体舒适感知的测量方法

目的 完善人机接触运动交互中用户的舒适度测量方法,提高机器人作业的智能感知能力。方法 基于机器人按摩作业平台,收集测试者人机接触中皮肤所受的力与变形等作业数据,以及主观触觉感知评价。建立以疼痛感、牵扯感和灼热感为基本维度的三维舒适度感知空间,通过反向传播神经网络建立客观测量数据与人体触觉感知的映射关系;采用支持向量机算法对人体触觉感知进行舒适、不舒适可作业和不舒适需停机分类。结果 实验结果显示,触觉感知预测模型和状态分类模型,能有效实现从作业特征信息到触觉感知再到人机作业状态的整体辨识。结论 该方法对人机交互过程中的作业特征和人体主观触觉感知进行联系和模式识别,为机器人安全、舒适的作业规划和在线控制提供了有效依据。     

基于句法分析的众包测试报告增强方法

为了减少众包测试平台审查测试报告的数量,针对测试报告聚类后关联性高的报告进行句子层面的融合增强研究,对测试报告的描述语句构建依存句法树,然后通过分析句法树节点与关系边的一致性进行句子增强,最后输出结果语句.在实际众包测试报告数据集上的实验表明,该方法能够有效减少测试报告审查数量,并保证了增强报告的可读性.     

基于Petri网工作流模型展开树的路径序列相似性算法

在实际的数据迁移项目中,为了解决数据映射的问题,需要确定两个工作流模型之间的相似度。从工作流模型的相似性方面进行分析阐述,提出了基于Petri网的工作流模型展开树的路径序列相似性算法,首先采用深度优先搜索算法和动态规划算法对模型进行搜索,其次通过提出的算法获取展开树的所有路径序列,最后利用编辑距离算法计算两个模型序列之间的两两相似度,进而完成模型相似性计算,相较于其他的主流相似度算法,主要优点在于可以精确计算得到模型部分结构和行为相似度,可以更好的确定流程间映射,从而找到数据映射的解决方法。实验结果表明：该方法较主流的基于模型结构和行为相似性算法,计算合理性和准确性有很大提升。     

“信号与系统”课程思政的教学探索

为培养德才兼备的全方位人才,在“信号与系统”课程中融入课程思政,努力实现知识传授、能力提升、价值引领的融合统一。从课程知识点、敏感话题、杰出人物、实验实践等多角度深入挖掘“信号与系统”思政元素,并在课程中践行思政,在完成知识目标和技能目标的同时,培养学生的人生观、价值观、家国情怀及使命担当。     

国际标准ISO5554-1978(E)肉制品——淀粉含量的测定(参考方法)

1．范围此项国际标准指定了一种参考方法来测定肉制品中的淀粉含量。2．应用范围此项国际标准只应用于那些产品,即除淀粉外它不含有通过水解作用能产生还原糖的其它添加物质。     

肽钙螯合物的研究进展

肽钙螯合物作为一种新型的铁补充剂,可以满足矿物质缺乏者的需求,具有较高的实际应用价值,肽的开发利用能增加蛋白资源附加值,具有较好的经济价值。本文综述了金属钙螯合肽的制备、分离纯化、结构表征、生物利用度及其活性,为金属螯合肽的广泛开发提供参考。     

尾矿库隐患及风险演化系统动力学模拟与仿真

针对矿山尾矿库危害问题,构建了尾矿库事故隐患关联的复杂网络,给出了尾矿库隐患状态及风险演化的系统动力学模型,并结合矿山尾矿库案例进行了应用分析.结果表明,通过隐患关联的复杂网络法、隐患转移的三态法以及风险演化的系统动力学模型的巧妙结合,能够明确地表征尾矿库事故隐患及风险演化规律,包括隐患作用关系、递演途径、风险程度等.成果应用于临钢980沟尾矿库,仿真结果与980沟尾矿库事故发展规律的实际情况吻合较好,说明所建模型可有效表征尾矿库溃坝事故演化的时空规律和风险程度,预测危险的发生.     

自动控制理论课程设计教学改革与探索

为培养学生的探索和创新能力,自动控制理论实验引入Qube-Servo 2直流电机/倒立摆组件,开展基于PBL （Project-based Learning）的项目式教学革新,支持学生进行创新性和设计性实验。为克服物理设备台套数限制以及传统教学受时空约束的弊端,数字孪生虚拟实验室Quanser Interactive Labs被引入课程,以学生为中心,通过线上线下相结合的教学模式,激发学生的学习兴趣和积极性。此外,思政教育被融入课程教学,以引导学生树立正确的价值观和理想信念。     

肉制品中蛋白质氧化的研究进展

在肉制品的加工储存过程中,蛋白质氧化是引起其品质劣化的一个重要原因。氧化导致蛋白质理化性质、结构等发生变化,必然造成其营养、功能性质的改变。本文对肉制品中蛋白质氧化的机制、影响以及控制措施的最新研究进展进行了综述,以期为从蛋白质氧化角度控制肉品品质、延长货架期提供理论指导。      

超声辅助酸淋洗对制革污泥Cr的浸出及形态转化影响研究

针对制革含铬污泥中残渣态Cr难以通过酸淋洗达到高效回收的问题,现提出超声协同酸浸提的工艺方案高效实现污泥的无害化及Cr的回收。随着超声波处理时间的延长,对残渣态Cr的提取效率有所提高。在以0.5mol/L硫酸为浸提剂1800 W下超声40 min,此时污泥上清液TOC值从937.5 mg/L增加至1581.4 mg/L,VSS由49.9%减少至10%。Cr的浸提率高达90.61%,残渣态Cr可减少至4.4 mg/g干泥,表明超声波作用强化了酸对残渣态Cr的提取,具有明显的协同效应。超声协同酸浸提的工艺方案为制革污泥中残渣态Cr相互包夹的复杂结构提供了一种高效、可行的破解方案。