具有非线性不确定性的高超声速飞行器的 分布式鲁棒反步跟踪控制

本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器.为了处理复杂的系统,将标准反步控制和信号补偿方法结合起来构成一个"简单"的鲁棒控制器.该方法不仅可以保证闭环系统半全局鲁棒跟踪性能,也可保证系统跟踪误差以期望的收敛速度收敛到期望的误差范围内.最后,带有非线性不确定性,外部干扰和参数扰动的仿真系统说明了该方法的有效性.     

基于深度学习的卫星图像道路分割算法

针对道路分割时存在的梯度消失问题,构建基于U-Net的卫星道路图像语义分割模型。通过密集连接模块减少梯度消失,并引入空间空洞金字塔结构保留更多的图像特征,在学习深层次特征信息时采用注意力监督机制,提取道路要素的特征信息。在卫星图像道路数据集上的测试结果表明,与FCN、SegNet、U_Net算法相比,该算法模型的准确率、召回率和精确率指标分别达到96.3%、96.9%和96.6%,能够有效地对道路元素进行准确分割。     

压力位差式层流流量传感技术气体测量适用性研究

压力位差式(PPD)层流流量传感技术应用于气体测量时,需要对流体可压缩性的影响进行验证和评估.本文采用计算流体力学方法,分别采用不可压缩和可压缩流体模型对PPD传感元件内部流动进行仿真分析.结果显示,质量流量相同情况下,采用可压缩模型时,毛细管内部流动总压下降速率比不可压缩模型大,说明气体可压缩性对流动和压损产生比较明显的影响;另一方面,尽管存在压缩性影响,但PPD传感元件中两条支路总压降基本相同,其流阻特性是一致的,说明PPD技术的假设条件是合理的,该新型传感技术对气体流量测量具有适用性.对比传统层流元件和PPD层流元件计算数据,后者流量测量误差减小至少一个量级,能够很大程度上消除非线性影响.在对气体膨胀修正系数Kexp取值的研究中,发现Kexp=1时计算得到的流量与真实流量偏差最小,验证了前人研究结果.文中还通过实验测试对数值计算结果进行了验证.     

基于句法分析的众包测试报告增强方法

为了减少众包测试平台审查测试报告的数量,针对测试报告聚类后关联性高的报告进行句子层面的融合增强研究,对测试报告的描述语句构建依存句法树,然后通过分析句法树节点与关系边的一致性进行句子增强,最后输出结果语句.在实际众包测试报告数据集上的实验表明,该方法能够有效减少测试报告审查数量,并保证了增强报告的可读性.     

SOD强化奶片的抗氧化性及对人体经络电压的作用

超氧化物歧化酶(SOD)是生物体内产生的一种主要抗氧化酶,能够针对性清除呼吸代谢产生的超氧阴离子自由基。牛奶中自身含有SOD,SOD也被作为食品添加剂加入乳制品中,用于提高产品的抗氧化性,具有保健的作用。为了研究SOD强化奶片的抗氧化性,以及从对人体经络电压作用的角度研究其功能,对奶片(1.00 g奶粉)和SOD强化奶片(0.99 g奶粉+0.01 g 2.53×106U/g SOD酶)分别进行氧化-还原电位(ORP)、DPPH自由基清除能力、SOD活力检测。召集20名健康志愿者,随机分为两组进行双盲试验,奶片组含服1片奶片,SOD强化奶片组则含服1片SOD强化奶片。实时记录志愿者左侧12条经络,并且在监测的第25 min开始含服,含服前、后一共记录85 min。实验结果显示,与奶片相比,SOD强化奶片的SOD活性和还原性(ORP值降低)显著增加,在质量浓度为1.250 mg/mL与1.562 mg/mL时,可增加对DPPH自由基的清除率,在3.125 mg/mL时则降低对DPPH自由基的清除率。经络电压监测结果显示:针对肺经和胆经经络电压,奶片没有影响,而SOD强化奶片有影响;针对大肠经、脾经、小肠经、膀胱经、三焦经和肝经经络电压,奶片有影响,SOD强化奶片的影响更强;针对胃经、心经、肾经和心包经经络电压,奶片和SOD强化奶片都有一定的影响,且作用相似。     

Fe(Ⅲ)-Al_2O_3对制革生化尾水中DOM的去除规律研究

比较了Al_2O_3和Fe(Ⅲ)-Al_2O_3对制革生化尾水中难降解溶解性有机物(Dissolved organic matter, DOM)的去除效果,借助SEM和XRD分析了氧化铝改性前后结构组成的变化,并通过对紫外特征参数和三维荧光光谱的分析重点探讨了Fe(Ⅲ)-Al_2O_3对制革生化尾水中DOM的去除规律。研究表明,Al_2O_3改性后吸附效果显著提高,烧结温度为150℃,Fe (Ⅲ)-Al_2O_3用量为30g时,色度去除率高达93.8%,同时溶解性有机碳(Dissolved organic carbon, DOC)去除率可达38.7%; Fe(Ⅲ)-Al_2O_3具有的发达的孔隙结构及表面负载的无定型水合铁氧化物对分子量高、取代基为含氧官能团的芳香族化合物的吸附能力更强,且主要表现在选择性地吸附制革生化尾水中的类腐殖酸和类富里酸物质。利用Fe(Ⅲ)-Al_2O_3的选择性吸附,可与高级氧化技术相结合,为制革废水生化尾水提供针对性更强的深度处理技术方案。     

热眼在高线生产中的应用

通过对比热眼检测到的耳子、折叠、轧辊掉肉、拉丝、结疤缺陷图片与实物图片,形成判定经验,及时调整轧制过程,减少批量废品,提高线材产品质量。