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基于交互特征的虚拟维修样机建模 总被引:3,自引:1,他引:3
给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例,对系统进行了验证。 相似文献
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山东省昌乐县水利部门从1981年起,利用本系统水土资源和技术力量优势,大力开展综合经营,办起了一批投资少、见效快、效益高的项目。例如,荆山水库繁殖鱼苗,1985年收入6万元;高崖水库办石料厂,年产值达60万元,获纯利10万元。全水利系统先后兴办鱼种场、养鸡场、面粉加工厂、水泥管厂、水泥预制件厂、机械维修门市部、果园等40多个项目。还栽植用材树10万余株,果树5000多 相似文献
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基于JACK的虚拟人行走建模与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷(动作不自然问题、姿态转变存在突变现象),分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法,提出利用参数化关键帧技术对人体运动控制过程进行改进,通过改进,使得人体的行走仿真更加逼真、自然,有效地提高了人体运动仿真的真实感。结果将改进的运动控制流程应用到虚拟人体的弯腰走、携物走、跑、爬行、攀登、匍匐等广义行走仿真中,实现了人体各种姿态的行走动作,有效提高了jack软件在工程中的实际应用能力。 相似文献
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目的 建立一种高效、快速、高通量的粮食中真菌DNA提取和分析方法,并应用于小麦产脱氧雪腐镰刀菌烯醇(deoxynivalenol, DON)镰刀菌污染状况研究。方法 基于磁珠纯化技术,开发了一种粮食基质中真菌DNA的快速提取方法—月桂酰肌氨酸钠(sodium lauroyl sarcosine, SLS)磁珠法,结合前期采用实时荧光定量PCR法(quantitative real-time PCR, qPCR)和微滴式数字PCR法(droplet digital PCR, ddPCR)建立的小麦中3-乙酰基脱氧雪腐镰刀菌烯醇(3-acetyldeoxynivalenol, 3-ADON)和15-乙酰基脱氧雪腐镰刀菌烯醇(15-acetyldeoxynivalenol, 15-ADON)两种产DON毒素化学型镰刀菌及禾谷镰刀菌复合群分析方法,对其提取效果进行了验证并分析了我国2021年新收获小麦产DON镰刀菌的污染水平。结果 与十六烷基三甲基溴化铵(cetyl trimethyl ammonium bromide,CTAB)法、柱式法试剂盒和磁珠法试剂盒相比较,本研究建立的SLS磁珠法裂解过程无需水浴,配合自动化提取设备工作,整个提取时间小于1 h,对禾谷镰刀菌复合群的提取率最优,而对3-ADON和15-ADON化学型镰刀菌的提取率与经典CTAB法、磁珠法试剂盒没有显著性差异,并且显著性优于柱式法试剂盒。在对2021年收获的120个小麦样品监测结果显示,产DON镰刀菌的生物量与DON毒素水平之间具有极显著的相关性(P<0.01)。结论 SLS磁珠法适用于从基质复杂的粮食样品中提取真菌DNA,操作简便快速、提取率高,更易实现大样本量的分子生物学准确定量检测需求。 相似文献
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建立了一种同时测定蔷薇科木本植物油中苯甲醇和苯甲醛的高效色谱法方法。样品经甲醇提取后,采用具有紫外检测器的液相色谱仪测定,色谱条件:Agilent SB-C18柱(250 mm×4.6 mm,5 μm)色谱柱,甲醇:0.02%磷酸水=30:70为流动相,柱温为30℃,流速为1.0 mL/min,苯甲醇检测波长为210 nm,苯甲醛检测波长为250 nm。结果表明,苯甲醇加标平均回收率为91.8%~93.7%,精密度为0.6%~2.0%;苯甲醛加标平均回率为96.5%~97.7%,精密度为0.2%~2.9%;苯甲醇的检出限为0.41 mg/kg,定量限为1.23 mg/kg;苯甲醛的检出限为0.33 mg/kg,定量限为0.98 mg/kg。本方法不仅回收率高,重复性好,而且灵敏度高,可用于测定杏仁油、长柄扁桃油等蔷薇科木本植物油中的苯甲醇和苯甲醛含量,为科学评价蔷薇科木本油脂产品的风味提供了技术支撑。 相似文献