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在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-MagneticTracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述问题,但是在铁磁性医疗仪器的干扰下,磁场模型的畸变导致该方法的精度严重下降。提出一种基于多传感器的姿态收敛技术,在电磁定位的基础上增加IMU惯性测量单元,通过四元数微分方程以及双矢量误差收敛模型得到稳定的姿态输出结果;其中,收敛模型采用分离式收敛的FQA算法降低了三轴MEMS磁场传感器的误差发散性,并结合磁干扰阈值判断,保证了在磁干扰环境下内窥镜姿态解算的精度和鲁棒性,实验表明该系统的姿态定位误差小于1o且具有较强的抗干扰性。 相似文献
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以河北省大清河管理处对工情监视系统的管理与维护为例,阐述了工情监控系统在防汛过程中的应用与管理过程,针对工情监控系统应用中网络、设备出现的问题,提出了检测流程和解决办法,为枢纽工程防汛、抢险救灾提供及时快捷的通信服务。 相似文献
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在土地处理系统的反应器中进行流态试验,考察适用于土地处理系统流态试验的方法,并挑选重现性好的示踪剂.试验结果表明,土地处理系统水流流态为推流式,体积效率达到95%以上,轴向扩散属于中等分散程度,但存在一定的滞留区.采用阶跃法进行流态试验会由于异重流的影响使试验结果不能反映出反应器的真实流态:采用升流式运行,升阶法会增加平均停留时间,具有很好的推流效果和很低的扩散系数,降阶法则相反;降流式运行,降阶法增加了平均停留时间,有更大的体积效率,升阶法则降低了水流推流效果.因而阶跃法不适合土地处理系统的流态试验.脉冲法采用罗丹明B作为示踪剂的试验结果比NaCl具有更好的重现性、更加准确. 相似文献
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针对水声目标识别中常被忽略的数据不平衡问题,提出一种随机子空间AdaBoost算法(RSBoost)。通过随机子空间法在不同水声特征空间上提取子训练样本集,在各个子训练样本集上训练基分类器,将其中少类间隔均值最大的基分类器作为本轮选定的分类器,迭代形成最终集成分类器。在实测数据上进行试验,利用F-measure和G-mean两个准则对RSBoost算法和AdaBoost算法在不同特征集上的性能进行评价。试验结果表明:相对于AdaBoost算法, RSBoost算法在F-measure准则下的平均值由0.07提升到0.22,在G-mean准则下的平均值由0.18提升到0.25,说明在处理水声数据不平衡分类问题上, RSBoost算法优于AdaBoost算法。 相似文献
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上期主要介绍 JSF 的基本概念,以 MVC 设计模式为基础,展现了JSF 的一些基本组成原理,本期将继续内部结构的探讨。 相似文献
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在上个月,我们已经为大家介绍了基本的JSF程序设计概念,也介绍了流程控制。当时我们要控制Web应用程序的运作流程,都是使用标签,都并利用其action属性,然后配合应用程序设置文件之中的设定来决定程序的执行流程。但是,action的内容是静态的文字,如果要动态地改变输出的结果,就必须倚赖actionRef属性才能做到。本文将为大家介绍如何利用actionRef做到动态改变程序流程的方法。另外,JSF提供一套标准的HTML显示组件,让开发人员可以轻易地使用这套显示组件来开发JSF网页。本文也将为大家粗略地介绍这组套件之中比较简单的几个标签,比较复杂的留待往后的文章。最后,JSF之所以在开发速度和系统维护上优于JSP,主要是因为JSF是架构于JSP之上的一套应用程序框架 相似文献
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