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并联变胞机构的运动学位姿正解和逆解是并联变胞机构运动学研究的重点,也是机构工作空间分析和误差分析的基础。以3URS-PPPS型并联变胞切割机构为研究对象,采用D-H参数法建立其变胞源构态和子构态的统一位姿解析模型,对比Matlab数值计算与ADAMS仿真分析结果,验证理论分析的正确性。 相似文献
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为了适应教育部推动的"卓越工程师计划",提出"工程制图""一体两翼"的教学新模式,即以"传统的工程制图内容为主体,着力学生徒手绘图、设计能力和CAD绘图能力的提高"的教学模式。该教学模式可拓宽学生的视野,调动学生学习积极性,提高"工程制图"教学效果,培养出更适合需求的卓越人才。 相似文献
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利用射频磁控溅射法在有机薄膜衬底和7059玻璃衬底上制备出了具有良好附着性的低电阻率的 ZnO:Al透明导电膜。研究了薄膜的结构和光电特性与衬底温度的关系,薄膜为多晶纤锌矿结构,垂直于衬底的 c 轴具有[002]方向的择优取向,薄膜的最低电阻率分别为 1.01×10–3ù·cm 和 8.48×10–4ù·cm,在可见光区的平均透过率分别达到了72%和 85%。并研究了溅射偏压对有机衬底 ZnO:Al 薄膜结构及光电特性影响,最佳负偏压为 60 V。 相似文献
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液动冲击器缸体结构优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决液动冲击器在使用过程中缸体出液孔口出现冲蚀坑的问题,采用CFD分析法对缸体工作过程进行模拟仿真,根据流场模拟结果提出结构改进方法,将缸体流道从径向水平改为与水平方向成45°角的结构。研究结果表明,缸体流道沿径向水平时会引起出液孔口附近液体流速和压力突变,产生脱流回流现象,导致缸体出液孔口附近发生严重冲蚀;结构改进后流场分布情况得到明显改善,且能满足缸体强度要求,延长了冲击器缸体的使用寿命。现场试验中改进后的液动冲击器的平均钻速比改进前提高了34%。 相似文献
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页岩气水基钻井液技术难点为井壁稳定、润滑防卡和井眼清洁等,研发与应用页岩气水基钻井液必须具有强抑制、强封堵和高效润滑的特点。综述国内页岩气水基钻井液用处理剂的现状,归纳汇总了国内三类页岩气水基钻井液:强抑制水基钻井液,低活度水基钻井液和强封堵/封固型水基钻井液,并对页岩气水基钻井液的发展趋势提出建议。 相似文献