液相色谱-串联质谱法检测植物源食品中 草甘膦及其代谢物的残留量

目的建立一种高效液相色谱-串联质谱测定植物源食品中草甘膦及其代谢物氨甲基膦酸残留量的分析方法。方法样品经水超声提取,用二氯甲烷去除脂肪,并用C18固相萃取小柱进行净化,以9-芴甲基氯甲酸酯(FMOC-Cl)进行衍生,最后采用高效液相色谱-串联质谱进行测定。结果对茶叶和其他植物源食品的检出限分别为0.1 mg/kg和0.02 mg/kg,在5~100 ng/m L线性范围内线性关系良好(r20.999)。草甘膦各浓度水平的平均回收率为74.6%~96.5%,相对标准偏差为0.041%~0.553%(n=6);氨甲基膦酸的平均回收率为65.1%~79.4%,相对标准偏差为0.024%~0.338%(n=6)。结论建立的方法快速简便,灵敏度较高,精密度较好,符合国家标准对植物源食品中农药残留测定的要求,可用于食品安全监管。     

车车拉机床夹具改造

针对车车拉机床更换加工曲轴品种需消耗较长时间,对车车拉机床夹具进行了改造,改造后的机床不但省时省力,还极大地提高了机床的适用性。本文详细介绍了调整机床夹具的影响因素,如何改造机床夹具和改造后的效果。     

适合于4～20mA电流环的3 1/2 LCD显示表

文中针对４～２０ｍＡ电流环的特性和实际现场的需要,提出了一种基于微处理器实现的３１／２位ＬＣＤ显示表的设计方案,显示变送器输出或执行机构输入的电流或其对应的物理变量值。     

GH690合金管材热处理工艺优化

以国外Inconel 690成品管的显微组织为参照对象,对国产GH690合金管材在不同工艺条件下的固溶处理与TT处理工艺进行了研究;采用OM、SEM和TEM等表征手段分析了工艺参数对其晶粒度、晶界碳化物形貌和贫Cr区的影响。结果表明:国产GH690合金管在固溶处理过程中,随着固溶温度的提高,尺寸较大晶粒所占比例逐渐升高,长大激活能为265 kJ/mol。当固溶温度超过1100℃时,保温时间对晶粒尺寸影响显著。国产GH690合金管析出细小半连续晶界碳化物的TT处理工艺参数为680℃/10~20 h,715℃/10~20 h,750℃/5~15 h。经1090~1110℃/5 min固溶处理以及715℃/10 h或15 h的TT处理后,国产GH690合金管晶粒尺寸分布、晶界碳化物形貌特征和贫Cr区演化特征与国外Inconel 690成品管非常相似;而其TiN颗粒数量和尺寸明显少于和小于后者,贫Cr区的最低Cr浓度高于后者。通过对显微组织特征的综合评价,表明国产GH690合金管的显微组织总体优于国外Inconel 690成品管。同时,兼顾实际生产中的成本问题,提出国产GH690合金管热处理工艺优化的建议。     

几种聚乙烯树脂流变性能的研究

利用ＨＡＡＫＥ ＲＨＥＯＣＯＲＯ ９０转矩流变仪对三种ＬＬＤＦＥ（ＤＦＤＡ７０４２、ＤＦＤＡ７０４７、ＤＦＤＡ７０６８），两种ＨＤＰＥ（ＤＧＤＡ６０９８、ＧＦ７７５０）及两种ＬＤＰＥ（２Ｆ２Ｂ、１Ｉ２Ａ），进行了流变性能测试，得到其流变曲线，对比分析了挤出压力不稳定性和熔体破裂情况，为这几种聚乙烯树脂的适用性提供了基础数据。     

基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计

通过对人体膝关节结构的研究,设计了一种基于仿生原理的类人机器人膝关节.仿效人体膝关节处的ACL、PCL(前、后十字韧带)及半月板结构,为机器人膝关节设计了节能和减振结构,降低了机器人在迈步期膝关节的峰值驱动力矩,减小了机器人脚着地阶段膝关节受到的冲击,并增加了膝关节的刚度,提高了机器人行走的稳定性.采用NDI公司的Optotrak Certus三维动态测量系统测得人体各关节运动角度与时间的离散点序列,用最小二乘法拟合成机器人行走步态曲线.在ADAMS软件环境下建立虚拟样机模型,对机器人进行了平地行走仿真分析,仿真结果验证了设计的有效性与可行性.     

基于模拟退火算法的多孔介质三维重建

为了研究固相转换器内部流体的流动状态,将动态退火系数的模拟退火算法与基于改进的状态更新的随机重建方法相结合,提出一种对固相转换器这类多孔介质进行软件重建的三维随机重建策略.首先对显微CT采集得到的多孔介质图像进行处理,得到基于孔隙相与固体相的二值化图像,并将其作为参考模型;然后在保持多孔介质孔隙率不变的前提下对多孔介质进行重建,实现了对其采样、图像处理与重建的过程.实验结果表明,该策略可以提升重建速度与渗透率的精度,重建模型与参考模型的两点相关函数与孔隙分形维数有很好的一致性.     

BP神经网络算法的改进及应用

经典的BP算法存在陷入局部极小,算法收敛慢的问题。提出了一种改进的BP神经网络算法,在经典BP算法基础上,引入新的参数以调整经典的神经元转换函数,然后把改进算法应用到实际的教学评估中;利用真实数据的分析结果选取了参数的适当值。结果表明,改进后的算法在收敛速率和误差估计等方面有很好的效果,并实现了对教学效果的合理评价。     

Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles

In order to meet the application requirements of autonomous vehicles, this paper proposes a simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm, which uses a VoxelGrid filter to down sample the point cloud data, with the combination of iterative closest points (ICP) algorithm and Gaussian model for particles updating, the matching between the local map and the global map to quantify particles'' importance weight. The crude estimation by using ICP algorithm can find the high probability area of autonomous vehicles'' poses, which would decrease particle numbers, increase algorithm speed and restrain particles'' impoverishment. The calculation of particles'' importance weight based on matching of attribute between grid maps is simple and practicable. Experiments carried out with the autonomous vehicle platform validate the effectiveness of our approaches.     

笼状吡咯化合物的研究进展

笼状吡咯化合物在生物、医学、催化、化学等诸多领域均具有广泛的应用价值。笼状吡咯化合物具有良好的溶解度和足够小的跃迁能级,并且能够通过能级的调节使其与受体相匹配。通过氢键以及酰胺键等与受体结合,而构建有效的笼状吡咯体系是实现与离子特异性识别的有效途径。介绍了近年来笼状吡咯化合物的研究进展,概述了各类型重要的笼状吡咯化合物,基于化合物的结构和检测性能以及与离子配位原理之间的关系而展开论述。