动态视觉传感器网络多节点协作覆盖算法

视觉传感器网络中的目标覆盖通常将目标简化为一个点,从而研究如何最大化覆盖目标点。但在多数情况下,目标无法被简化为一个点,单个视觉节点不但无法覆盖多个目标,对单个目标也无法完全覆盖。针对该问题,提出一种多节点协作覆盖算法。利用虚拟势场力使视觉传感器节点均匀地分布在目标周围,通过粒子群优化算法调度节点的工作方向,实现对单个目标覆盖的最大化。仿真实验结果表明,该算法有效。     

基于WAMS的系统自然频率特性系数确定方法

提出一种确定互联电力系统自然频率特性的总体测辨方法。该方法充分利用广域测量系统（WAMS）的高精度、同步测量的优点，利用频率和功率的相关性来确定互联电力系统的自然频率特性。从数学和物理的角度论证了该方法的正确性，同时给出了扰动地点的简单判别方法。以华北电网为例，对WAMS实际记录的扰动数据进行分析计算，所得到的华北电网自然频率特性与华北电网的实际情况十分吻合。     

广域测量系统的数据记录密度探讨

国家电网公司对广域测量系统（WAMS）的定位是：“主要采集处理电力系统动态数据”。根据这一定位,对广域测量系统的数据记录密度进行了探讨。提出,随着串联补偿装置及直流输电的广泛应用,广域测量系统的数据记录密度应具备对次同步振荡过程进行监测分析的能力。同时,结合信号处理知识提出,要实现对次同步振荡动态过程的正确监测分析,动态数据的记录密度应达到100帧/秒以上。利用托克托电厂6#机做扭振试验时华北电网广域测量系统的实际记录数据,进行了不同数据记录密度下的频谱分析,分析结果充分论证了本文的观点。     

利用暂态能量流的次同步强迫振荡扰动源定位及阻尼评估

近年来,随着大量电力电子装置接入电网,次同步振荡越发复杂,难以准确判断振荡的主要诱发因素或元件。应用暂态能量流进行次同步强迫振荡扰动源定位及阻尼评估。提出了次同步振荡分析中暂态能量流的计算方法,将元件端口瞬时电压、电流从abc坐标系转换到xy坐标系计算暂态能量流。然后在汽轮发电机组多质量块详细模型下推导了能量流的组成,包括暂态能量和阻尼消耗的能量,说明了次同步振荡中暂态能量流和阻尼的关系,若元件吸收能量,则具有正阻尼。次同步强迫振荡中扰动源不断发出能量,通过计算网络中的振荡能量流和能流功率,即可定位扰动源。在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件下搭建了不同算例进行仿真研究,结果验证了所述方法的有效性。     

基于PMU实测数据的输电线路参数在线估计方法

准确的电网参数是形成准确的电网模型,进而进行状态估计、潮流计算、网损分析、故障分析和继电保护整定计算等电力系统计算的基础。文中基于均匀传输线方程和Π形精确等值电路,给出了在两端电压相量和电流相量已知的情况下,输电线路分布参数和精确等值参数的计算方法。基于相量测量单元(PMU)实测数据和正态分布的参数估计理论,给出了输电线路参数的在线估计方法。基于华北电网广域测量系统(WAMS)的算例表明,所提出的方法准确可靠。     

制冷技术在冻土试验中的应用——测定冻土导热系数的恒温装置

土壤水的冻结和融化导致了反复的冻胀和融沉,我们必须进行冻土实验来防止寒冻破坏,所以制冷技术在冻土学中是很重要的,但是冻土学中有一些制冷技术和工艺的特殊要求,根据稳定纵向热流原理和使用比较法,测定了粗颗粒土和大含水量土的导热系数。详细介绍了冻土试验中恒温装置的特点、工艺和精度。我们的经验证明了制冷技术在冻土学中的应用具有广阔的前途。