机器人运动链拓扑胚图的特征字符串描述

在机构基于胚图的综合方法中,判别拓扑胚图的同构关系是一个难题。提出特征字符串的概念,用于描述含较多基本连杆的拓扑胚图。基于运动链拓扑胚图支链上不含二度点的特性,制定相关规则,用特征字符串准确描述代表基本连杆的顶点的相对位置,引出拓扑胚图。制定判别同构拓扑胚图的相关准则,论证了拓扑胚图同构的条件。举实例对同一特征字符串和不同特征字符串描述的拓扑胚图进行了同构判断。通过与邻接矩阵方法比较,证明特征字符串法简单、有效。     

建筑装饰材料的环境污染控制策略

近年来,随着我国房地产市场的繁荣发展,建筑装饰装修市场也呈现如火如荼发展之势。人们在使用大量建筑装饰材料进行室内装饰装修之时,却经常出现建筑装饰材料不合格、不达标等问题,在给人们带来经济损失的同时,也造成了严重的室内环境污染。本文分析了建筑装饰材料的环境污染种类及其环境污染成分,并针对施工实际提出了建筑装饰材料的环境污染控制策略。     

沙棘油的开发现状与拓深探讨

沙棘是一种多年生灌木。主要用于防风固沙，防止水土流失，同时沙棘还是一种具有多种活性物质的有效的中药。在我国沙棘产品的研究与开发已有十余年时间，目前产品已有八大类，近２００个品种。但目前由于研究力量过于分散、资金不足，致使沙棘油的深度开发仍处于一个初级阶段，其产品质量也需要进一步规范和加强。因此，沙棘油的产品开发研究及拓深应加大力度，研究出确实有效的、能被市场接受的高质量产品。     

酵解姬松茸多糖对小鼠免疫指标和肠道菌群的影响

目的:采用小鼠试验检验酵解姬松茸多糖对小鼠免疫和肠道菌群的影响。方法:昆明系小鼠100只,随机分为5组,分别投喂试验饲料处理:基础饲料中添加质量分数为0%、0.15%、0.3%、0.6%剂量的酵解姬松茸多糖和0.6%的水提姬松茸多糖,酵解松茸多糖来源于酵素酵解姬松茸法提取。其中各组小鼠的半数于饲喂试验第7天处死,采用平板计数法检测小鼠盲肠中乳杆菌(Lactobacilli)、双歧杆菌(Bi?dobacteria)、肠杆菌(Enterobacteria)、肠球菌(Enterococci)的数量;另一半于饲喂试验的第14天处死,测定小鼠体质量、脏器指数、血清学指标及肠道菌群数量。另准备10只小鼠于第0天处死,测定试验起始点肠道菌数量作为参照。结果:试验14 d,对小鼠脾脏指数影响顺序:酵解姬松茸多糖处理组水提姬松茸多糖处理组0%剂量组,前面2组与0%剂量组比较差异显著。与0%剂量组比较,酵解姬松茸多糖各处理组血清中DAO、D-LA、ET和TNF-α的水平均显著降低;0.6%剂量酵解姬松茸多糖组TNF-α含量极显著(P0.01)低于0.6%剂量水提姬松茸多糖组,D-LA、ET显著降低(P0.05)。试验期间,多糖处理各组肠道菌数量,与0%剂量组比较均具有差异,并与试验起始期不同;与0.6%剂量水提水提姬松茸多糖组比较,0.3%剂量酵解姬松茸多糖组肠道中乳杆菌数量极显著(P0.01)增加;0.6%剂量酵解姬松茸多糖组双歧杆菌的数量显著(P0.05)增加,且肠杆菌、肠球菌的数量显著(P0.05)降低。结论:酵解姬松茸多糖具有与水提姬松茸多糖相似或更好地调节小鼠免疫功能和优化肠道菌群的作用。     

响应面法优化朝天椒中辣椒碱类物质的提取工艺

为优化朝天椒中辣椒碱类化合物的提取工艺,以辣椒碱提取率为指标,在单因素实验的基础上,以提取温度、乙醇浓度和碳酸钠浓度为自变量,根据Box-Behnken中心组合方法设计实验,进行响应面分析,得到的优化工艺条件为:提取时间3h,料液比1∶15,提取温度70℃,乙醇浓度75%,Na2CO3浓度4%,在此条件下,辣椒碱提取率达87.69%,与响应面模型预测值基本吻合。     

Pd/碳纳米管催化转移氢化大豆油工艺优化及动力学分析

为降低油脂氢化过程中反式脂肪酸的含量,本实验以自制的Pd/碳纳米管（Pd/carbon nanotubes,Pd/CNTs）为催化剂,在催化转移氢化体系中氢化大豆油,通过响应面试验以大豆油碘值为响应值摸索最优工艺条件,同时对催化转移氢化大豆油进行动力学分析。结果表明：最佳工艺条件为氢化温度84 ℃、催化剂添加量0.20%（以体系质量计）、甲酸铵供体浓度0.33 mol/50 mL、氢化时间90 min,产品的三烯酸、二烯酸和单烯酸反应速率常数分别为4.9×10－2、8.7×10－3和8.31×10－4,氢化亚麻酸和亚油酸的选择性高达5.63和10.47,氢化后大豆油碘值为95.3 g/100 g,反式脂肪酸相对含量仅为10.2%。采用催化转移氢化的方式进行油脂氢化,对制备低反式氢化油脂具有一定的研究意义和应用前景,也可为油脂氢化工业的发展提供一定的理论依据。     

基于地层岩性的土压平衡盾构机刀盘设计研究

分析了广州地铁某隧道地层岩性的现状,对其盾构施工条件进行了评价,针对地质情况设计了土压平衡盾构机的刀盘刀具,总结出土压平衡盾构机刀盘刀具的配置特点。     

我国农贸市场食品安全风险来源与原因分析——基于江苏省无锡市的调研

以江苏省无锡市农贸市场为研究对象,通过大量调查问卷分析了人们对农贸市场食品安全的认知和行为方式,利用LOGISTIC模型从消费者和零售者视角分析农贸市场食品安全风险的主要来源,在剖析其原因的基础上,探讨了构建食品安全长效机制的对策建议,以期对我国农贸市场更好发展提供有益思路。     

浅谈玻璃钢管道的安装

纤维缠绕玻璃钢管道进行安装的步骤非常繁琐,应用到的内容广泛。笔者长时间进行玻璃钢的管道铺设策划、安装熟悉程度以及进行管道的链接与维护等工作,对其在连接与防漏方面出现的问题进行简述。文章重点讲述了怎样挑选管道连接的方式,对管道进行安全方面的设计,同时对安装过程中引起质量问题的原因进行分析。     

酸性水汽提过程模拟与能耗分析

汽提塔塔底蒸汽消耗所占酸性水汽提装置综合能耗超过90%,因此,酸性水装置的节能重点是如何降低汽提塔的蒸汽。针对某炼油厂单塔加压侧线抽出酸性水汽提装置偏高的蒸汽单耗,利用PRO/Ⅱ过程模拟软件对该装置进行了准确的流程模拟。基于模拟计算,分析了汽提塔的热冷进料比、热进料温度等操作调整对汽提塔塔底蒸汽消耗和净化水产品质量的影响。根据装置换热网络的夹点理论分析,以及换热器的实际运行情况,提出装置提高热冷进料比至4.5、提高热进料温度到142℃的操作优化方案;增加部分换热面积、调整进料换热流程降低循环水消耗的改造方案。