机电伺服滚珠丝杠副局部结构疲劳分析研究

滚珠丝杠产品作为能高效率将回转运.动_转化为直线运动理想产品,在伺服执行机构、机床等各类机电一体化装备上应用及其广泛,随着机电伺服技术发展与应用,作为伺服机构传动关键功能部件,对滚珠丝杠的传动性能、可靠性要求也不断提高,因此根据实际工况需求开展针对滚珠丝杠的疲劳寿命分析研究具有重要意义。     

航天机电伺服系统的自抗扰控制

航天机电伺服系统作用是接收火箭控制系统的指令信号并带动空气舵或者喷管跟随指令信号运动,其在应用上的主要特点是负载特性变化大.传统的PID算法在航天机电伺服系统上的应用已经比较成熟,但是在空气舵或者喷管本身负载特性发生改变时,传统的PID算法的控制效果会明显下降.因此,本文建立了航天机电伺服系统柔性运动模型,并提出了将自...     

挺柱的热处理

汽车发动机挺柱原采用X210Cr W12钢制作,进行QPQ处理或气体氮碳共渗,存在工艺过程复杂和环保问题。后改用40Cr钢制作,挺柱主工作面钎焊硬质合金,辅助工作面高频淬火,提高了主工作面的性能,降低了成本,简化了工艺,消除了环境污染问题。     

典型试件霉菌环境适应性分析

对航天产品中常用的某几种试件,通过霉菌环境鉴定试验,检测试件抗霉菌的能力和在有利于霉菌生长的条件下试件是否受到霉菌的有害影响,并通过实际试验结果给出产品使用建议。     

绳传动型舵机反操纵负载模拟器

基于大扭矩、大加载梯度、高精度等加载指标,开展了舵机抗反操纵负载能力研究.首次提出基于绳传动的曲柄-压簧构型方案,相比于传统平面四连杆型方案,其具有传动效率高、数学模型简单、动态响应快、无工作死点、安装方便等优势.经仿真分析,模拟器静态加载误差不大于0.67%,相比于滑块固定状态,滑块随动状态可显著提高加载精度;模拟器动态加载误差不大于6.17%,当加载梯度较小时,宜选用刚度相对较低的压簧,以提高动态加载精度.最后,开展了反操纵力矩标定试验并采用最小二乘法修正,加载偏差可控制在1%以内.研究成果对于飞行器用舵机的大扭矩反操纵负载研究具有重要参考价值.     

远距离目标的多基线立体视觉点云成像技术

双目立体视觉是机器视觉的重要分支之一,其通过直接模拟人眼观察和图像处理的方式来获取探测目标的深度信息。这种非接触式的测量方法具有速度快、精度高、操作简单等特点,但是对于不同距离的目标,特别是远距离目标难以获取深度信息。提出了一种基于多基线双目立体视觉的远距离目标三维点云成像技术,该方法通过可变基线实现对不同距离目标的点云成像。实验结果表明,该方法能有效探测500 m～4 000 m范围内目标的深度信息,实现三维点云成像,突破了双目立体视觉远距离三维成像的技术难点,同时形成的三维点云与激光三维成像雷达的数据格式一致,为未来激光三维成像雷达技术与立体视觉技术的点云融合,优势互补提供了借鉴。     

鳌江埭头断面生态流量保障现状与措施研究

生态流量保障对于维系河湖健康生命、复苏河湖生态环境、合理配置水资源、支撑经济社会高质量发展具有重要作用。埭头断面位于平阳县鳌江流域，作为浙江省第一批重点河湖控制断面，其生态流量保障在实际中存在目标满足程度不高、与其他行业用水需求不协调以及区域控制性水源生态调度规则不完善等问题。通过研究区域内各断面生态流量目标的系统核定、生态流量预警调度规则制定及生态流量供水能力提升等措施，提出协调一致的生态流量目标系统及运行高效的预警调度机制，全面提升埭头断面生态流量保障水平。     

基于水库资产分配的水库行业水权分配研究

水权分配是水资源确权登记的关键，是实现市场配置水资源的基础。以产权经济学理论为基础，研究了水库水资源资产、水库工程资产、水域生态空间资产产权主体及资产分配；然后将水库资产产权及资产分配成果纳入到行业水权分配体系，提出了水库自物权与他物权水资源使用权量确定方法及其行业分配方法。结果表明：将水库资产产权及资产分配理论纳入到行业水权分配体系，符合产权经济学基本原理，有利于保障水库建设各方投资人的合法权益，是指导我国开展自然资源确权登记的有益探索；将水库水资源使用权量分配至各行业水权的权利主体，有利于推进权责明确的水资源产权体系建设，可以为水行政主管部门开展不同行业取水户取水许可审批工作提供依据。     

变化环境下可能最大洪水计算研究

气候变化与下垫面变化前提下,多因素共同影响明显增加了流域可能最大洪水(PMF)估算难度。为此,提出一种集气候模式结果后处理、气候变化情景下相应可能最大暴雨(PMP)估算及土地利用/覆被变化方案设定、基流/前期影响雨量影响分析、基于相似性的PMP时空展布于一体的PMF计算模式,将其应用于怒江上游。结果表明,基流/前期影响雨量及暴雨时空分布不确定性是影响流域PMF的重要因素,气候与下垫面变化双重驱动对于PMF影响较大,且变幅随着变化程度增强而增大。