棉秆蒸煮预处理工艺的研究

本研究对棉秆蒸煮方法进行了改进，在棉秆蒸煮前用化学药剂对其进行预处理能够取得较好的蒸煮效果，通过对草酸钠、过硼酸钠、P3种助剂的对比研究发现以P和NaOH配合蒸煮效果最好，并对P和NaOH配合预处理的工艺条件进行了优化，结果表明采用P 0．05％和NaOH 2．0％，在温度90℃时处理30min可以得到满意的结果，在纸浆得率几乎不变的前提下，烧碱蒽醌法蒸煮未漂浆白度提高了8．9％（ISO），卡伯值降低了7．48。     

一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计

针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要,设计了以STM32F405为处理核心的低成本的姿态测量系统。系统采用MARG传感器方案,利用优化的梯度递减算法对采集的数据进行处理,将处理结果通过改进的互补滤波算法完成数据的融合,最终完成飞行姿态参数的解算。实验验证表明,所设计的系统具有实时性、低功耗、低成本、小型化等特点,能较好地完成无人机的姿态角数据的测量,具有较强实用性。     

小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究

针对无人机在实际飞行过程中受到外部环境影响大,控制精度不够高的问题;研究了一种模糊参数自整定PID控制方法来完成对无人机的纵向姿态的控制;该方法在传统的PID控制的基础上,利用无人机实际飞行中的数据,建立起模糊控制规则来实现PID参数自整定,最后在通过建立的纵向姿态模型上进行仿真控制,得出仿真曲线;仿真实验结果表明,所设计的模糊PID控制器,相比于传统的PID控制器具有更好的控制性能,并且具有很好的抗干扰能力,能够满足无人机控制系统的要求。     

重叠频分复用系统循环前缀的设计和分析

研究了在时变多径频率选择性衰落信道条件下,重叠频分复用/非正交频分复用系统的离散傅里叶变换实现,并对OvFDM-DFT系统的循环前缀进行了分析和设计,讨论了两种不同的循环前缀设计方法,即普通循环前缀和补零方式循环前缀对系统性能的影响。分析和仿真结果表明,在时变多径频率选择性衰落信道条件下补零方式的循环前缀远好于普通方式的循环前缀,仿真结果也验证了OvFDM符号具有明显的抗衰落性能。     

数字式气体质量流量计动态补偿器的设计与实现

为快速、精确测量气体质量流量,通过分析流量计中气体流量的变化规律,提出一种基于模糊控制方式的数字补偿算法。并将此算法应用于以ARM处理器为核心的数字式气体质量流量计中。实验证明,该方法能够明显改善热式传感器的动态响应速度,实现其快速补偿。     

自紧卡箍

在磨床上加工轴类外圆时,我厂过去使用鸡心卡头夹紧工件,操作比较麻烦,生产效率较低。为此,我的设计了一种自紧卡箍来代替鸡心卡头(附图)。减少了操作时间,使用方便。使用方法如下:在工件上机床前,首先要把卡箍装在工件上,握紧把手9,弹簧4被压下,使卡爪3转动,此时可插入工件10,松手即可夹紧工件。在加工过程中,砂轮转速比工件转速要高得多,     

基于灰色预测的铁路工程质量监督预警方法

通过建立突出质量问题指标,收集一段时间监督人员监督检查发现问题的历史数据,采用灰色预测方法对未来一段时期工程中突出的质量问题进行分析、预测并报警,根据警报级别采取相应措施。