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基于CAD和Pro/E的齿轮特征化教学与工程设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过ActiveX技术实现VB与AutoCAD软件的集成,实现齿轮范成法特征化教学模拟加工的计算机仿真,研究渐开线变位斜齿轮的参数化建模技术, 可得到精确的渐开线斜齿轮三维实体模型,实现了齿轮的装配和机构运动仿真. 相似文献
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介绍了邮政信息化建设的发展历程及面临的问题。通过分析集成技术,说明企业服务总线产生的背景、概念和主要功能,并阐述了企业服务总线在邮政企业中的集成应用。 相似文献
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介绍了发电机自并励静止励磁系统的优越性与欠缺的地方。分析和探讨了大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统在设计、控制和通讯中应注意的问题和设计方案。 相似文献
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传统机器人工作空间灵活度主要采用逆运动学方法(IK)进行求解,而偏置的存在导致协作机器人的逆运动学求解困难,无法求解其工作空间灵活度.为此,提出了一种不需要进行逆运动学求解的改进方法.首先,对机器人偏置进行定义,并分析IK方法的不足.然后,借助服务球的概念得到满足服务点条件的几何约束,通过该几何约束得到求解灵活度的误差模型,并提出影响灵活度求解的误差参数E及工作空间灵活度指标λ.接着,分析改进方法中的参数n、n_0、n_1对E、λ的影响,并确定该参数的取值.最后,对比改进方法与IK方法可知,在保证求解准确性的前提下,改进方法比IK方法的求解时间短、计算效率高.通过求解具有偏置的协作机器人工作空间灵活度,证明了改进方法具有适应性强的特点. 相似文献
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化学热处理工艺对轴承钢的服役性能具有重要影响。研究了预氮化工艺对新型Cr-Co-Mo-Ni轴承钢渗碳层组织和性能的影响规律。结果表明,经预氮化处理的渗碳层组织可划分为析出物和针状马氏体区,析出物、针状马氏体和板条马氏体混合区,以及析出物和板条马氏体区,且在原渗氮形成的白亮层位置有数量较多的微小孔洞出现。预氮化全工艺试样表层含铬碳化物析出较少,随渗层深度的增加,次表层析出较多的含铬碳化物且尺寸较大。相较于仅渗碳试样,在表层相同位置,经预氮化处理的试样在回火后,析出物的尺寸更细小。预氮化能够提高渗碳效率,增加渗层硬度,在全工艺试样渗层深度为0.12~0.82 mm,预氮化试样的硬度高于仅渗碳试样,且经渗后热处理的硬度增加程度也显著高于仅渗碳试样。 相似文献
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针对自动扶梯上乘客易摔倒的安全隐患,设计一款基于机器视觉的人体摔倒行为识别系统及扶梯自动急停装置.借助OpenPose人体关节点检测算法提取目标人体的骨骼特征,利用Inception V3网络模型搭建分类器,对采集的骨骼特征信息分类,以识别乘客摔倒行为.训练结果表明单人、多人样本的测试精度最高可达98.9%、80.0%.识别摔倒行为后将检测结果以无线通讯的方式发送至基于STM32微控制器及多种传感器的急停装置.最后,在模拟的扶梯环境下进行实验测试,测试结果表明该扶梯自动急停系统的控制实时性良好. 相似文献