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H3PW12O40/TiO2/SiO2超声光催化降解荧光增白剂废水的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以溶胶凝胶法和浸渍烧结法制备得到H3PW12O40/TiO2/S iO2表面负载修饰型光催化剂,由XRD、SEM、BET分别进行了结构表征。以该H3PW12O40/TiO2/S iO2颗粒为光催化剂,对超声光催化降解荧光增白剂CBW水溶液的反应进行了研究。结果表明,H3PW12O40/TiO2/S iO2光催化技术对于CBW水溶液具有较好的降解效率,引入超声辐射可明显地提高CBW的降解效率,相应的伪一级反应速率常数k为0.014 77 m in-1。分析了耦合作用下的协同机理。进一步的试验证实CBW的降解反应速率随着超声波的输入功率以及悬浮液中的持氧量的增加而增加。 相似文献
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为解决无人艇航行过程中存在控制精度低、偏离期望航迹的问题,改进变前视距离的视线(Line of sight,LOS)跟踪算法,提出一种基于改进粒子群(Particle swarm optimization,PSO)优化航向PID控制器参数的算法。首先,基于无人艇数学模型对航行漂角的影响,提出改进变前视距离视线导引跟踪算法,通过引入积分项减小横向误差,并对算法进行Lyapunov稳定分析。接着,为了提高算法的性能,对粒子群算法的惯性权重和学习因子进行非线性动态自适应调整,优化航向PID控制参数。最后,通过Matlab进行控制算法仿真。仿真结果表明,提出的路径优化算法具有航向误差小、系统稳定性优和响应速度快的优点。 相似文献
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基于贝叶斯证据框架下WLS-SVM的短期负荷预测 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于贝叶斯证据框架下加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLS-SVM)的短期负荷预测模型和算法.在对历史负荷数据进行完预处理基础上,分析影响负荷变化的重要因素,然后选择最佳的输入数据作为LS-SVM训练模型的输入向量.通过贝叶斯证据三层推断寻找到模型的最佳参数:第一层推断确定LS-SVM的权向量w和偏置值b,第二层推断确定模型的超参数γ,第三层推断确定核函数的超参数σ.为了提高模型的鲁棒性,赋予了每个样本误差不同的权系数,建立了具有良好泛化性能的WLS-SVM回归模型,从而进一步提高了模型预测的精度.采用上述方法对黑龙江电网短期负荷进行了预测,结果证明了该方法具有良好的预测效果. 相似文献