张力膜结构初始形态分析的曲面四边形单元

张力膜结构的初始形状不能随意选择,它必须符合平衡条件和建筑使用要求。根据几何非线性有限元理论,提出张力膜结构初始形态分析的8结点曲面四边形等参单元。通过建立曲线坐标,在应变的线性部分引入法向位移及单元曲率和扭率的影响,推导了张力膜结构的单元刚度矩阵和结点力列阵。采用完全的Newton-Raphson迭代法求解非线性方程组。数值算例表明该单元是一种高效、稳定和可靠的单元。     

机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统,并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定参考物。标定时,机器人被控制在不同位姿下测量球心坐标。首先,应用机器人的理论模型初步标定手眼关系;然后,基于球心约束,通过迭代算法同时得到准确的手眼关系和实际的机器人运动学参数。基于ABB IRB2400工业机器人进行了系统标定实验,并利用激光跟踪仪进行精度验证。结果表明:标定前后机器人柔性视觉测量系统的距离测量标准差由0.566mm降低到0.173mm,充分验证了改进方法的有效性和实用性。该方法提高了手眼关系的精度;不需要采用任何昂贵的外部设备,适合工业现场使用。     

多干扰的资源约束项目调度问题

针对项目调度过程中经常出现的干扰情况,首先对其类型与干扰恢复策略进行描述和分析,并建立多因素干扰的项目调度模型;然后结合设计结构矩阵,提出一种改进的局部搜索算法求解该问题;最后引入某数值项目调度实例详细阐述了该模型与方法的实施过程,并对相关影响因素进行了分析与讨论,计算结果表明了所提模型与方法的实用性和有效性。     

基于PSD的孔径测量系统设计

为了适应现代化生产和在线检测,提出了应用位置敏感探测器及激光三角法原理实现非接触内径测量的测量系统设计方案。分析了位置敏感探测器工作原理,系统测量原理,及电路原理和电路元件参数,实现了微弱电流的提取、放大、转换。整个测量系统的测量范围为1mm,采用加工精度为1μm、直径为90mm的内径标准件对测量系统进行精度校验,实验表明,在1mm测量范围内系统测量精度高于5%。     

新型多方向内径尺寸测量方法

为提高内径检测精度和效率,提出一种基于激光三角法测量原理的内径非接触精密测量方法,单次测量可实现多个径向方向半径的测量.根据此测量方法,构建数学模型,通过数学模型分析,在同等条件下比较单一方向和多方向的测量误差.同时在最终测量精度一致的前提下,分析比较单一方向和多方向对定位误差的要求.结果证明增加测量单元的数量,可降低对系统装配和定位精度的要求,显著提高系统测量精度.     

扬帆起航——临沂国际博览中心设计

结合临沂国际博览中心项目设计,分析了会展建筑的结构形式、幕墙形式、屋面构造、节能技术及装配式技术的应用,为未来大型会展建筑的设计提供借鉴。     

壳体分析的广义协调元

本文在文献[1]的基础上,提出了壳体弯曲分析中的广义协调元。推导了具有24个自由度的矩形单元与18个自由度的三角形单元两种平板型壳体广义协调元。算例表明,广义协调壳体单元具有自由度少、精度较高、程序简便等优点。并能在任意网格划分下收敛于精确解。是一种可靠实用的壳体分析单元。     

一步法制备新型荧光聚合物纳米粒子

采用一步细乳液聚合法将荧光单体4-甲胺基-9-(2-烯丙基)-1,8-萘二甲酰亚胺(MANI)共价键结合进聚合物纳米粒子中.光谱特性研究证明了MANI已经成功结合进人纳米粒子中.更重要的是,因为MANI通过共价键的方式结合进聚合物纳米粒子中,可以有效避免产生染料泄漏现象.并且可以通过控制纳米粒子中MANI的含量,来获得...     

锅炉水冷壁立向下自动仿形堆焊技术

根据锅炉水冷壁的结构特点,开发了水冷壁表面自动堆焊设备。设备采用仿形技术,通过脉冲MIG摆动向下立焊完成锅炉水冷壁生产及修复。仿形技术保证了堆焊过程中焊枪嘴与焊接工件表面距离不变。确保电弧长恒定、焊丝伸出长度一致;工艺参数稳定,焊接表面成形好。生产实践证明该自动堆焊设备在锅炉水冷壁焊接生产修复中收到良好效果。是一种稳定、高效、低成本的锅炉水冷壁焊接专用设备。     

一种连铸辊堆焊新工艺

文中介绍一种新的连铸辊步进摆动跨步堆焊工艺,堆焊时对辊子的步进和焊丝的摆动及跨步进行异步程序控制,相对于以往普遍采用的单道螺旋堆焊工艺,该新工艺电弧稳定、自动脱渣、无夹渣、焊层表面平整、焊后残余应力分布合理,可获得低稀释率和窄的过热区,少的堆焊层数获得需要的性能,节能节材、高效,提高堆焊连铸辊的使用寿命。