一种连铸辊堆焊新工艺

文中介绍一种新的连铸辊步进摆动跨步堆焊工艺,堆焊时对辊子的步进和焊丝的摆动及跨步进行异步程序控制,相对于以往普遍采用的单道螺旋堆焊工艺,该新工艺电弧稳定、自动脱渣、无夹渣、焊层表面平整、焊后残余应力分布合理,可获得低稀释率和窄的过热区,少的堆焊层数获得需要的性能,节能节材、高效,提高堆焊连铸辊的使用寿命。     

锅炉水冷壁立向下自动仿形堆焊技术

根据锅炉水冷壁的结构特点,开发了水冷壁表面自动堆焊设备。设备采用仿形技术,通过脉冲MIG摆动向下立焊完成锅炉水冷壁生产及修复。仿形技术保证了堆焊过程中焊枪嘴与焊接工件表面距离不变。确保电弧长恒定、焊丝伸出长度一致;工艺参数稳定,焊接表面成形好。生产实践证明该自动堆焊设备在锅炉水冷壁焊接生产修复中收到良好效果。是一种稳定、高效、低成本的锅炉水冷壁焊接专用设备。     

B2-RuAl点缺陷结构的第一原理计算

采用第一原理赝势平面波方法,计算了B2-RuAl金属间化合物的基本物性及其点缺陷结构的几何、能态与电子结构,通过对不同点缺陷结构形成热与形成能的计算与比较,分析和预测了RuAl金属间化合物中点缺陷结构的种类与存在形式.结果表明：RuAl金属间化合物的点缺陷主要是Ru空位和Al反位,在富Ru合金中主要为Ru反位,在富Al合金中则主要是Al反位.这些点缺陷主要以Ru-Ru双空位和Al-Al双反位的组态结构形式出现,并且双空位以Ru-Ru为第一近邻时其点缺陷结构最稳定,而双反位则是以Al-Al为第三近邻时稳定性最高.进一步通过对NiAl和RuAl不同点缺陷结构Cauchy压力的比较,发现点缺陷对RuAl塑性的降低程度比NiAl低,因而含有点缺陷的实际合金的室温塑性RuAl比NiAl好.     

PAC用于建德钢锌分选的试验研究

对建德难选多金属硫化矿，在铜锌分离处加入PAC新型捕收剂，铜精矿品位及回收率提高，铜精矿中含锌由7．4％降至4．07％，选矿药剂用量减少，每吨矿石药剂总成本下降。PAC新型捕收剂解决了以建德铜矿为代表的铜锌硫多金属硫化矿分离难的老问题，使老矿山的资源综合利用率大大提高。     

嵌入式轴承故障诊断系统中ARM S3C2410A与DSP TMS320C6713通信实现

为了满足复杂功能要求,越来越多嵌入式系统需要采用DSP和ARM芯片来协同工作,DSP和ARM芯片之间的通信是整个系统的关键。介绍了嵌入式轴承故障诊断系统及其ARM芯片S3C2410A通过主机高速并行接口（HPI）与DSP芯片TMS320C6713通信的实现方法,给出了系统的总体设计以及DSP和ARM通信硬件连接和在Linux下驱动程序设计。实践证明,通过用HPI接口可以准确、实时地实现ARM和DSP之间的通信。     

基于PSD的孔径测量系统设计

为了适应现代化生产和在线检测,提出了应用位置敏感探测器及激光三角法原理实现非接触内径测量的测量系统设计方案。分析了位置敏感探测器工作原理,系统测量原理,及电路原理和电路元件参数,实现了微弱电流的提取、放大、转换。整个测量系统的测量范围为1mm,采用加工精度为1μm、直径为90mm的内径标准件对测量系统进行精度校验,实验表明,在1mm测量范围内系统测量精度高于5%。     

新型多方向内径尺寸测量方法

为提高内径检测精度和效率,提出一种基于激光三角法测量原理的内径非接触精密测量方法,单次测量可实现多个径向方向半径的测量.根据此测量方法,构建数学模型,通过数学模型分析,在同等条件下比较单一方向和多方向的测量误差.同时在最终测量精度一致的前提下,分析比较单一方向和多方向对定位误差的要求.结果证明增加测量单元的数量,可降低对系统装配和定位精度的要求,显著提高系统测量精度.     

武器系统的人机工程研究

运用人机工程的基本知识,综述武器系统中人机工程的重要性及实施方法。武器系统在研制过程中,只有充分综合人-机-环三大要素考虑设计方案。才能使武器系统达到安全、高效和经济的目的。     

机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统,并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定参考物。标定时,机器人被控制在不同位姿下测量球心坐标。首先,应用机器人的理论模型初步标定手眼关系;然后,基于球心约束,通过迭代算法同时得到准确的手眼关系和实际的机器人运动学参数。基于ABB IRB2400工业机器人进行了系统标定实验,并利用激光跟踪仪进行精度验证。结果表明:标定前后机器人柔性视觉测量系统的距离测量标准差由0.566mm降低到0.173mm,充分验证了改进方法的有效性和实用性。该方法提高了手眼关系的精度;不需要采用任何昂贵的外部设备,适合工业现场使用。     

淤地坝建设中的水毁问题及其防御措施

概述了淤地坝建设的地位、作用和现状,分析了淤地坝建设和管理中存在的主要问题,探讨了淤地坝水毁成因,在此基础上提出了淤地坝抗水毁的措施和建议。