面向管道机器人的模块划分方法研究

传统管道机器人机械结构相对固定,可完成的工作任务单一,且在不同种类的产品结构设计上存在着大量重复的问题,无法快速应对不断变化的市场需求。通过对现有管道机器人的系统结构进行分析,提出一种公理化设计方法和IDEF功能建模方法相结合的模块划分方式,对不同类型的管道机器人系统进行模块划分。该方法利用功能-结构的映射关系及产品功能活动之间的关系,以自顶向下的方式划分出产品功能模块,并提炼出不同类型管道机器人系统中的通用模块和特殊模块,最终获得具有一定通用性的模块化管道机器人资源平台,实现部件级通用互换,形成资源共享,更加适应市场需求。     

棉麻纤维的中红外光谱的特异性探索

棉、麻纤维鉴别是纺织纤维定性分析的一个难点。它对检测人员的要求高,且检测结果易受人为因素影响。通过用相关分析法和峰强比值法对棉、麻的中红外光谱与反映棉、麻晶体结构的结晶度和取向度指标进行综合分析,得到了棉和麻的特征光谱和基准光谱。由于棉、麻的取向度存在显著差异,选取取向度的中红外特征波长,然后通过回归分析,得到了取向度与棉、麻中红外光谱的回归方程。该回归方程即可对棉、麻进行区分。该方法简便、快速、无损而且环保,无纺织背景的检测人员也可在1～2 min内得到检测结果。研究结果表明,该方法可有效简化棉、麻鉴别实验,从而提高工作效率。     

钢管混凝土吊杆拱桥检测评估及加固改造探讨

文中以贵州省普通国省干线公路桥梁定期检查服务QLDJ-01标段钢管混凝土吊杆拱桥为例,对该桥的检测评估及加固改造方案进行分析;针对病害情况,提出更换吊杆、增设加劲纵梁、主拱圈灌浆、拱座加固、混凝土构件缺陷修复等加固改造方案,以提高桥梁结构安全性。     

77 GHz汽车角雷达宽波束平坦增益阵列天线设计

设计了一款基于波束赋形技术的宽波束、平坦增益平面阵列天线,用于汽车角雷达系统.该阵列天线由三个1×10串馈线阵组成,串馈线阵采用单元不等间距分布的Dolph-Chebyshev天线综合法进行设计以降低副瓣.为了满足汽车角雷达宽视场角(field of view,FOV)的需求,对平面阵列天线采用波束赋形技术以展宽方位面...     

某矿三水平排水系统改造方案研究

煤矿的排水系统承担着井下污水排出的任务,完善高效的排水系统也保证着煤矿的安全生产,特别是随着人们对环境保护的重视程度越来越高,煤矿排水系统排出的污水受到了人们的普遍关注和有关部门的高度重视。因此,对于某矿三水平超能力排污水的排水系统提出了新的要求,不仅要及时排出井下污水,并且要对排到地面的污水进行处理,既能保证煤矿安全生产,又要确保污水及时净化,不污染环境。所以,对于该矿三水平排水系统改造方案的研究显得颇为需要。     

苯扎贝特联合维甲酸对APPswe M17细胞分化的影响

通过Western blot法、细胞形态检测等方法研究联合运用苯扎贝特(Bezafibrate, Beza)和维甲酸(Retinoic acid, RA)诱导Appswe M17细胞向神经元样细胞分化的作用和机制。结果发现,Vector M17细胞几乎不表达APP, APPswe M17细胞表达高水平的APP。10μmol/L RA可以诱导Vector M17分化为神经元样细胞,联合运用250μmol/L Beza和10μmol/L RA可以诱导APPswe M17细胞分化为神经元样细胞,其作用机制是通过上调APPswe M17细胞中的DLP1的表达恢复APPswe M17细胞的分化潜能。     

新型凝胶颗粒调剖剂的现场应用

油田特高含水阶段,调剖是提高采收率的重要工艺措施。按照SY/T 5590-2004《调剖剂性能评价方法》研制了新型凝胶颗粒,介绍了新型凝胶颗粒的波动驱油调驱机理和主要技术指标,密度0.8～1.5g/cm³,膨胀倍数3～6倍,耐温90～120℃,不受矿化度影响,弹性和韧性好,具有较好的热稳定性。制定了选井原则。从注入设备、段塞的优化组合及压力和排量控制等6个方面总结了现场应用中的经验和认识。现场施工35口井,水井有效率100%,对应油井件效率65.8%,累计增油12,580t。     

带电作业专用绝缘电动工器具的设计研究

10 kV配电网带电作业的工器具在使用便利性方面还存在不足之处。针对导线相间距扩展专用工器具以及扳手工器具进行了优化创新设计。提出了一种基于半自动功能的配电网带电作业工器具设计方法,对绝缘电动工器具结构进行了分析,包括功能分析、形态分析和人机工程分析,给出了绝缘电动工器具的材料和整机结构设计方法。研究成果有效提升了配网带电作业高效性和安全性,具备较好的实用价值与推广应用前景。     

一种基于时空切片的镜头突变检测方法

根据对视频时空切片的分析,本文提出了一种视频镜头突变检测的方法。该方法能实现在很小虚检概率的条件下对镜头突变的无漏检检测,且算法复杂度很低。实验证明,该方法是鲁棒有效的。     

二次衬砌台车荷载计算及数值模拟

为保证隧道衬砌模板台车的施工安全,以某高速公路分岔式长隧道为例,根据给出衬砌台车的尺寸,对隧道二次衬砌台车模板系统进行了设计,计算了其纵肋和环向肋内力和变形,并基于ANSYS分析软件,计算了台车门型结构内力和变形.结果表明,模板系统、台车结构的强度与刚度均满足设计要求.根据计算结果,建议浇筑二次衬砌混凝土时应注意对称浇...