光纤陀螺输入轴失准角温度补偿研究

提高温度特性是光纤陀螺仪工程化的一个难题,温度补偿是解决该问题的一种有效方法。光纤陀螺与温度相关误差项主要为零漂和标度因数,输入轴失准角也是影响光纤陀螺应用的一个重要误差项。在大量试验的基础上,分析了光纤陀螺输入轴失准角误差产生机理,采用多项式拟合方法建立了输入轴失准角误差全温模型,对多套光纤陀螺进行了全温补偿。试验结果表明,输入轴失准角补偿前全温变化在2?10^-3rad数量级,补偿后全温变化小于3?10^-4rad,精度提高了近一个数量级,大大提高了光纤陀螺仪的全温性能。     

多型号变加载磨合试验装置测控系统研究

针对多型号某传动机构的变加载磨合试验需求,研究了变加载磨合试验的相关技术,给出了一种双路传动链的磨合试验装置的构建及其实现方法。测控系统采用主从式控制模式,主机为工控机辅以多功能数据采集卡,用于磨合作业的调度、数据处理及人机交互等;从机为西门子Simotion D410运动控制系统,通过TCP/IP通信方式接收主机的数据指令,完成对磨合作业运动任务的控制。     

数据同化框架下基于差分进化的遥感图像融合

针对现有融合方法的结果图像不易根据后续处理的要求进行自适应调整, 不同方法的优点不易综合的问题, 借鉴气象领域中的数据同化系统能综合其模型算子和观测算子两者优点的思想, 提出一个基于差分进化的遥感图像融合框架. 在该框架下, 将基于对比度àtrous的Contourlet变换作为模型算子, 独立分量分析和àtrous小波变换作为观测算子, 用差分进化(Differential evolution, DE)算法来优化由图像定量评价指标组成的目标函数, 从而获取更合适的图像. 二组实验从视觉效果和定量指标两方面验证了该框架的有效性.     

高分辨率灰度图像的快速多分辨率着色

灰度图像的计算机快速着色有着广泛的应用前景,尤其足对老照片或者旧影片的彩色化处理.基于最优化的着色方法利用少量的人工标色,就能够得到好的着色效果,但是该方法在处理较高分辨率图像时需要消耗大量的存储和计算资源,有时甚至不能得到最后的结果.在最优化着色方法的基础上,文中利用图像着色的特征,提出了使用最优化着色的金字塔模型进行多分辨率着色处理的新方法,始终控制矩阵计算的规模,能够很快地得到视觉效果一致甚至更好的着色效果.实验结果也证明新方法无论在计算时间、存储需求还是最后着色的质量上,尤其是针对高分辨率图像,比原方法有了很大的改进.     

基于Isolation Forest的并行化异常探测设计

异常探测具有广泛的应用,受到了工业界和学术界的共同关注。在众多异常探测方法中,Isolation Forest算法具有执行效率高、探测准确度好的特点,获得了众多应用。但是,传统Isolation Forest算法难以处理大规模数据。为解决此问题,设计了一种基于云计算平台的算法。具体地,使用Hadoop分布式存储系统和MapReduce分布式计算框架设计并实现了基于Isolation Forest的并行化异常探测算法PIFH。通过将探测模型构建和数据异常评价的过程并行化,提升了PIFH算法探测异常的执行效率,扩展了其应用范围。利用真实世界数据集验证了所提算法的执行效率和可扩展性。     

葡萄套袋机器人机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

本文针对葡萄套袋机器人机械臂,建立基于Denavit—Hartenberg法则的运动学模型,对机械臂的正运动学与逆运动学进行求解与分析,利用MATLABRoboticsToolbox对其结果进行仿真,验证了模型的正确性。利用RoboticsToolbox对机械臂进行了在关节空间的轨迹规划仿真分析,为葡萄套袋机器人机械臂的控制研究提供了基础。     

使用Qt/C++编程操作Microsoft Office软件的应用

Microsoft office系列软件在日常工作中应用广泛。我单位在工程项目中大量使用Office软件进行数据处理及交换,对这些原始数据采取适当的方法分析挖掘,可以极大地缩短设计与试验周期、降低成本。由于项目产生的临时数据常以不同格式存放在各种办公软件中,且数量巨大,所以需要一个可以控制Office系列办公软件的程序来完成原始信息的收集及输出。给出了通过使用基于C++的Qt框架并结合COM、ODBC技术获取、处理数据,并输出至数据库或XML文档的实现方法。     

基于区域水资源承载力的山西生态小水电建设

水资源承载力是衡量一个地区发展潜力的主要指标。在对水资源承载能力进行综合动态平衡研究的基础上,建立了区域水资源承载力模型,并将该模型应用于山西生态小水电建设研究。结果表明,①以2015年为规划水平年,山西的水资源能支撑区域容纳0.356亿人按照241m3/人的人均水资源量进行生产生活;②2015年山西共需水85.17亿m3,其中16.84亿m3用于满足工业需水,38.31亿m3用于满足农业需水,24.78亿m3用于满足生活需水,2.39亿m3用于满足生态环境持续与修复的需水;③各产业需水结构上,生活需水增幅最大,达1.47倍,工业需水次之,增幅为60%,生态需水较现状年增加80%;④区域生态小水电建设应以长治市和晋城市为重点,重点做好沁河及浊漳河水资源承载力条件下的生态小水电建设及区域生态水电建设的优化。     

用心干事 一腔热血写赤诚——记全国五一劳动奖章获得者省交口抽渭灌溉管理局局长田建民

4月29日,省交口抽渭灌溉管理局局长田建民在参加完全省庆祝"五一国际劳动节"座谈会,受到全国总工会的表彰和省委书记赵乐际等省上领导的亲切接见后,就赶回单位,奔赴在灌区一线,检查田市抽水站泵站改造进展