蛋白酶产生菌种间原生质体的转化

以地衣形芽抱杆菌(Bacillus licheniformis)AS 1.807—9—9(Thr~-Ade—Str~rRif~5)的原土质体为受体,枯草芽抱杆菌(B.subtilis)ASl.398—28—6(Arg~-Leu~-Rif~rStr~s)*为供体菌,添加聚乙二醇(分子量6000)至终浓度为30%,经过一定时间的保温处理,成功地获得了芽孢杆菌的种间转化子。转化子有的是原养型,有的在含利福平(10单位/亳升)和链霉素(200单位/亳升)的培养基上能生长,也有的兼而有之。上述标记的转化频率在10~(-2)～10~(-5)之间。转化子的产芽孢性能和在含葡萄糖的完全培养基上分泌红色色素的性能亦各有差异,而受体菌是典型产芽孢和分泌红色色素的,供体菌是寡芽孢产株,亦不分泌红色色素。溶菌酶处理时间不同致使原生质体再生率有改变或供体DNA添加量不同都会影响转化频率。转化子的次代回变率约大于60%。原生质体转化可以是转化育种的一种新途径,原生质体也可能是经体外重组DNA的植入受体。     

非线性二自由度主动悬架滑模控制方法的研究

以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架的控制力的计算方法。试验测试了有无控制时非线性二自由度主动悬架系统中簧载质量的加速度,验证了主动悬架的控制力的计算方法的有效性。给出了参考天棚模型中天棚阻尼系数的选择方法,研究了控制参数对非线性二自由度主动悬架控制效果的影响。基于非线性二自由度主动悬架模型,计算分析了滑模控制和线性二次型最优(Linearquadraticregulator,LQR)控制的主动悬架性能指标。结果表明:对于非线性二自由度悬架系统,基于参考天棚滑模控制的主动悬架系统可以获得更优的性能指标。